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熊新娟
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨文亮
南京工程学院
史建俊
南京工程学院
殷埝生
南京工程学院
范宁军
北京理工大学机电学院机电工程与...
吴炎烜
北京理工大学机电学院机电工程与...
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2篇
2018
1篇
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一种曲奇饼干自动阵列理料机械手
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手,包括纵理料组件、横理料组件和外围框架,纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件,纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动,带动纵推架组件在纵铝架组件上运动,从而实现纵向上...
殷埝生
熊新娟
史建俊
杨文亮
朱晨晖
文献传递
微小型无人水面航行器的全局避障航迹规划
被引量:2
2010年
在常见改进遗传算法的基础上,结合微小型无人水面航行器(MUSV)的航行特点,进行变长度实数编码;根据航行的边界约束、避障约束、机动约束、总航路点个数约束以及进行目标点可航性判断来生成初始群体;为了使交叉、变异后的航迹能够避开障碍且能满足航行机动约束,采用相似航路点交叉和优先小范围变异。仿真结果表明,结合MUSV航行特点的改进方法,能够产生适应度较高的初始群体,能够在遗传操作中舍弃不可行个体,从而达到加快收敛速度的效果。
熊新娟
范宁军
吴炎烜
关键词:
避障
改进遗传算法
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手,包括纵理料组件、横理料组件和外围框架,纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件,纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动,带动纵推架组件在纵铝架组件上运动,从而实现纵向上...
殷埝生
熊新娟
史建俊
杨文亮
朱晨晖
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手,包括纵理料组件、横理料组件和外围框架,纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件,纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动,带动纵推架组件在纵铝架组件上运动,从而实现纵向上...
殷埝生
熊新娟
史建俊
杨文亮
朱晨晖
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