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熊新娟

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇阵列
  • 3篇曲奇饼
  • 3篇曲奇饼干
  • 3篇种曲
  • 3篇组件
  • 3篇机械手
  • 3篇饼干
  • 1篇遗传算法
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇改进遗传算法
  • 1篇避障

机构

  • 4篇南京工程学院
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 4篇熊新娟
  • 3篇殷埝生
  • 3篇史建俊
  • 3篇杨文亮
  • 1篇吴炎烜
  • 1篇范宁军

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，包括纵理料组件、横理料组件和外围框架，纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上...
殷埝生熊新娟史建俊杨文亮朱晨晖
文献传递
微小型无人水面航行器的全局避障航迹规划被引量：2
2010年
在常见改进遗传算法的基础上,结合微小型无人水面航行器(MUSV)的航行特点,进行变长度实数编码;根据航行的边界约束、避障约束、机动约束、总航路点个数约束以及进行目标点可航性判断来生成初始群体;为了使交叉、变异后的航迹能够避开障碍且能满足航行机动约束,采用相似航路点交叉和优先小范围变异。仿真结果表明,结合MUSV航行特点的改进方法,能够产生适应度较高的初始群体,能够在遗传操作中舍弃不可行个体,从而达到加快收敛速度的效果。
熊新娟范宁军吴炎烜
关键词：避障改进遗传算法
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，包括纵理料组件、横理料组件和外围框架，纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上...
殷埝生熊新娟史建俊杨文亮朱晨晖
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，包括纵理料组件、横理料组件和外围框架，纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上...
殷埝生熊新娟史建俊杨文亮朱晨晖
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