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基于人工神经网络的驾驶室人机界面匹配度评价权重分配方法被引量：5: 2010年; 对于任何综合评价系统,确定评价指标的权重分配系数都是非常重要的,它直接影响评价结果的准确性.针对特种车辆人机界面匹配度综合评价,设计了权重分配系数验证修正实验,基于人工神经网络理论,对主观赋权的权重系数进行了修正.实验数据分析结果表明:修正后的权重系数更加符合驾驶员的实际感受.; 白雅娟张浩张海燕; 关键词：人工神经网络综合评价人机界面

远程控制采煤机器人采煤机构的研究被引量：3: 2010年; 以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分.将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆机构模型,利用CO SM O SM otion对远程控制采煤机器人的采煤机构模型进行了仿真与分析,结果表明:通过混合驱动可控机构可以使较小的输入进行足够的放大,这样可以节省能源,体现了混合驱动可控机构的优越性.而且在一个运动周期内有多次冲击,这一特点非常适用于采煤机器人的工作特性,可以减少反作用力,有利于整台设备的运转.; 宋胜涛张浩李瑞琴赵佐群; 关键词：七杆机构 COSMOSMOTION

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张浩