史国荣
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 惯导系统转位条件下的误差特性分析被引量：1
- 2021年
- 捷联惯导传感器不像平台惯导传感器,固定在选定的坐标系中,需要承受运载体在其全程飞行轨迹上产生的航向和姿态变化,因此捷联惯导性能在很大程度上取决于运载体的动态激励。本文重点分析了捷联惯导方位转位条件下的误差传播特性,并从时域和频域两个角度阐述了捷联惯性导航系统性能与此类运动的相关性,具体说明了捷联惯导舒拉蹦效应与旋转调制误差抵消效应的内在关系。
- 史国荣周琪田宇
- 关键词：捷联惯导
- 一种提升信号跟踪灵敏度的超紧组合算法
- 2021年
- 针对复杂电磁环境中,常规惯性/卫星超紧组合算法信号跟踪灵敏度有限且计算量大的问题,提出一种提升信号跟踪灵敏度的超紧组合算法。基于码、载波鉴别器原理建立超紧组合滤波器观测量计算模型,利用载噪比估计值实时估算量测噪声方差并自适应调整滤波增益,并利用超紧组合滤波器实现对载波频率、码相位的矢量跟踪。仿真实验结果表明所提出的超紧组合算法能够有效提升弱信号场景下的信号跟踪灵敏度,并有效降低超紧组合算法计算量。
- 史国荣李伟
- 基于卡尔曼预测和滤波的视频目标跟踪被引量：5
- 2014年
- 视频目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用,其实现算法首选卡尔曼滤波算法,但是在应用卡尔曼滤波算法之前首先要获得目标当前时刻的观测信息,在全帧图像搜索并确定目标需要耗费大量的计算资源。针对这一问题,文章结合目标跟踪时的卡尔曼滤波算法,在每次完成目标状态的滤波估计后,进行卡尔曼一步预测,确定目标下一时刻可能的范围,避免下一时刻确定量测信息时对整幅图像的搜索,极大地减小计算量,提高目标跟踪的实时性和精度。计算机仿真实验验证文中所提方法的有效性。
- 史国荣戴洪德孙玉玉吴光彬
- 关键词：卡尔曼预测卡尔曼滤波目标跟踪视频
- 基于美军无人机路线图的未来无人机关键技术分析被引量：2
- 2022年
- 在当前大国竞争与大国博弈的背景下,随着美军紧锣密鼓的加速新一代无人机的研制,关于未来无人机发展趋势的讨论也愈发激烈。本文通过解读《美军无人机路线图2017-2042》及相关资料梳理分析,首先给出了新一版路线图的发展背景、目的和内容信息。然后围绕该路线规划图的互操作性、自主性、网络安全和人机协同四大关键主题,同时结合美军无人机发展关键动向进行了综合分析,主要包括通用开放式架构技术、部件模块化技术、试验鉴定验证、自主技术、人机接口、人机编队等,为我方无人机的相关技术发展提供参考支撑。
- 史国荣蒋超崔玉伟
- 关键词：互操作性自主性人机协同
- 一种面向运动补偿效果分析的SAR成像仿真技术
- 2024年
- 基于机载SAR运动补偿和成像理论,设计并实现了一款基于惯性测量与相位梯度自聚焦算法的SAR成像仿真演示软件,重点模拟和分析了不同误差源对SAR成像的影响,以期帮助深入理解SAR成像过程的误差因素及其对成像结果的影响。
- 史国荣张亚崇周嘉琦程咏梅
- 关键词：合成孔径雷达惯导相位误差
- 基于卡尔曼预测和滤波的视频目标跟踪被引量：2
- 2013年
- 视频目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用,其实现算法首选卡尔曼滤波算法,但是在应用卡尔曼滤波算法之前首先要获得目标当前时刻的观测信息,在全帧图像搜索并确定目标需要耗费大量的计算资源,针对这一问题,本文结合目标跟踪时的卡尔曼滤波算法,在每次完成目标状态的滤波估计后,进行卡尔曼一步预测,确定目标下一时刻可能的范围,避免下一时刻确定量测信息时对整幅图像的搜索,极大地减小计算量,提高目标跟踪的实时性和精度。计算机仿真实验验证了本文所提方法的有效性。
- 史国荣戴洪德孙玉玉吴光彬
- 关键词：卡尔曼预测卡尔曼滤波目标跟踪视频
