黄露
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于光流的ATM机异常行为实时检测被引量：1
- 2017年
- 异常行为检测在自助银行智能监控系统领域中有广泛的应用前景.本文针对此应用领域,提出了基于区域光流特征的异常行为检测方法.首先利用混合高斯模型来表示背景像素的变化并自适应更新背景模型,用背景差法从视频序列中提取运动前景;采用lucas-kanade光流法计算出运动区域内的光流信息.采用基于幅值的加权方向直方图描述行为,计算区域内直方图的运动熵发现候选异常区域,再利用支持向量机进行分类.从实验结果可以看出,能够较好的识别出异常事件,并且实时性较好,能够满足实际应用需求.
- 周智张伟峰赵斌黄露朱明
- 关键词：异常行为检测支持向量机
- 单目视觉人工路标辅助的移动机器人导航方法被引量：7
- 2018年
- 室内机器人在采用里程计法长距离导航时,定位精度下降很快,以及以往人工路标定位方案的识别准确率低,又难以满足导航实时性的要求.针对这些问题,本文设计了能快速准确识别的人工路标,从而来修正机器人里程计法导航的累计误差,并通过卡尔曼滤波将人工路标和里程计法的定位信息有效地融合起来.实验结果表明,数字人工路标的识别准确率高,且识别速度满足导航实时性的要求,该方法有效地提高了移动机器人里程计法导航时的精度和鲁棒性.
- 黄露朱明
- 关键词：室内机器人自主导航人工路标单目视觉
- 基于人工路标的室内机器人导航方法被引量：2
- 2017年
- 在室内环境下,以往的人工路标设计方案,其识别算法复杂,准确率较低,而且难以满足实时性的要求.针对这样的问题,本文设计了两种新的人工路标:定位人工路标和纠偏人工路标,不仅可以有效地帮助室内移动机器人导航定位和纠偏,而且具有识别简单快速的优点.机器人实时识别定位人工路标,并根据识别的纠偏人工路标来调整自身的位置和运动方向,使得机器人可以沿着事先规划好的路径顺利前行.通过实验表明,在室内光线较暗、适中、强光三种光线条件下,两种人工路标识别准确率高,且识别速度快,能够满足导航实时性的要求.
- 黄露朱明张伟峰
- 关键词：室内环境人工路标移动机器人导航
- 基于运动矢量的人群异常事件实时检测被引量：1
- 2017年
- 近年来,城市公共安全形势严峻,给社会经济的可持续发展提出新的问题.因而,如何有效地监测突发人群异常状况,已成为目前的一个研究热点问题.由于人群运动目标众多且在不断变化,所以很难通过运动目标的跟踪来研究人群异常.研究表明:当人群出现异常时,最明显的变化就是人群的运动速度的大小和运动方向会突然发生变化,比如,由静止或慢速行走变为快速奔跑、突然改变前进的方向等,相应的,视频帧的运动矢量也会发生同样的变化,由此,提出基于运动矢量的人群异常快速检测算法.实验结果表明,本文提出的算法能够实时、有效的检测出人群运动的异常.
- 张伟峰周智赵斌黄露朱明
- 关键词：运动矢量
