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多旋翼无人飞行器必要建模因素被引量：4: 2017年; 近年来多旋翼无人飞行器(UAV)成为了小型无人飞行器发展的热门领域,而学界对于多旋翼飞行器飞行力学建模与飞行力学特性分析的研究还相对较少。针对相关研究需求,基于传统旋翼模型,建立了适用于多旋翼无人飞行器的飞行力学模型,并利用此模型对多旋翼无人飞行器悬停模态特性进行了初步分析,结果显示多旋翼飞行器模态稳定性明显弱于传统直升机,且横向Phugoid模态取代了荷兰滚模态。随后利用弱耦合系统理论与纵向模态简化模型,对多旋翼建模过程中的旋翼旋转自由度(DOF)动态特性、入流模型和旋翼气动力矩的建模必要性进行了研究。分析表明,旋翼旋转自由度的动态特性在飞控增稳条件下对全机特性有着重要影响,入流分布对刚性旋翼的俯仰、滚转气动力矩有着决定性作用,而旋翼气动力矩是决定多旋翼悬停模态的重要因素,这三者在多旋翼建模分析中不能忽略。; 万佳刘洪王福新; 关键词：旋翼飞行器模态特性

一种电驱动起落架系统及含有该系统的飞行器: 本发明涉及一种电驱动起落架系统及含有该电驱动起落架系统的飞行器，所述的起落架系统设置于飞行器的底部，所述的飞行器包括依次连接的机头、机身及机尾，所述的起落架系统包括一对对称设置于机身底部两侧的主起落架机构以及分别与两主起...; 吴镇远刘洪万佳傅翔; 文献传递

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万佳