曾泽钦
- 作品数：9 被引量：87H指数：4
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信机械工程更多>>
- 基于多Agent的复杂传动件虚拟装配系统研究被引量：3
- 2020年
- 目前虚拟装配系统存在人机交互度低和配置复杂难解决实际问题等弊端,以多级齿轮传动件为对象,将各虚拟零件均设置为一个Agent,提出了一种基于多智能体的复杂多级传动件的人机交互系统的情境装配模型。开发了基于多Agent的复杂传动件装配系统。能按照用户需求进行零件精准装配定位、动力学运动仿真、学习装配知识、装配效果评价等。为复杂传动件提供了虚拟装配、碰撞检测、知识学习及决策的仿真系统,能够提高系统的智能性、人机交互度与装配效率。
- 贾春洋邹湘军王杰曾泽钦
- 关键词：虚拟现实传动件运动仿真虚拟装配多智能体
- 荔枝自动分级单体排序输送装置参数优化被引量：1
- 2018年
- 【目的】开发荔枝自动分级设备。【方法】设计自动单体排序输送装置,对其进行排序输送试验,分析装置不同的工作和结构参数对荔枝卡果次数和空穴率的影响,同时,建立回归及组合模型,并对各影响因素进行综合优化。【结果】荔枝卡果次数和空穴率都随着大转盘转速、小转盘运动周期和喂入量的增大而增多,荔枝卡果次数和空穴率都随大转盘孔数的增多先增多后减少,空穴率随着小转盘运动幅值偏移系数的增大而增大;影响荔枝卡果次数和空穴率的最主要因素是喂入量,其次是大转盘转速和小转盘运动幅值偏移系数。回归组合模型求解得到的最优参数组合优于基于正交试验水平值的综合平衡最优参数组合和独立回归模型得到的最优参数组合;输送装置最优参数组合为大转盘转速7.35 r·min^(–1)、小转盘运动幅值为14.30 r·min^(–1)、小转盘运动周期16.93 s、小转盘运动幅值偏移系数0.33、小转盘运动规律以线性变化、喂入量1.31 kg、大转盘孔数10个,此时,荔枝卡果0次、空穴率为6%。【结论】研究可为荔枝自动分级单体排序装置的设计提供参考。
- 李嘉威陈燕王佳盛刘威威曾泽钦邹湘军
- 关键词：荔枝参数优化空穴率
- 荔枝自动分级机的设计研究被引量：2
- 2017年
- 为实现采后荔枝的快速低损自动分级,对荔枝自动分级机进行了设计。该荔枝分级机由单行等距输送装置、图像采集与处理系统、分级执行装置组成。荔枝的单行等距排布输送采用转盘孔框法,图像采集采用网口工业相机,图像处理采用荔枝品质分级视觉分级系统进行多特征提取和融合分级,通过控制移动凸轮改变分级平台的倾角完成荔枝分级。在线试验结果表明,分级系统对荔枝的分级准确率为93.75%。
- 李嘉威陈燕王佳盛聂宇平刘威威曾泽钦
- 关键词：荔枝图像采集与处理系统
- 荔枝单果采摘机设计被引量：4
- 2017年
- 为实现荔枝单果采摘机械化,对其单果采摘机进行了设计。阐述了采摘机的各部件设计原理,确定各部件结构,并对主要受力部位进行了有限元分析,分析结果表明,伸缩杆的最大应力11.65MPa远小于屈服极限325MPa,最大合位移仅约为杆长的0.12%,伸缩杆的刚度满足工作要求。
- 刘威威陈燕王佳盛李嘉威曾泽钦
- 关键词：机械设计
- 收获机虚拟环境模型与仿真平台构建被引量：16
- 2019年
- 为实现收获机械的设计创新以及整机作业行为和性能的仿真试验,以玉米收获机为例,采用Unity3D虚拟平台构建了收获机械三维仿真模型。根据物料流变特性,以虚拟弹簧和虚拟墙构建了植株模型,通过建立行为控制模型实现了收获机械与植株的交互,最终开发了收获仿真平台,应用该平台进行了验证试验和不同条件下的收获仿真试验。试验结果表明,构建的植株模型和虚拟收获环境符合收获机械仿真需求,仿真平台可进行收获机械作业性能的评估。
- 陈燕曾泽钦王杰邹湘军邹湘军张坡
- 关键词：联合收获机虚拟环境仿真平台
- 基于复杂部件虚拟装配的智能决策行为被引量：2
- 2019年
- 以拖拉机变速箱为例,通过对复杂部件的装配建模与行为仿真的描述分析,提出虚拟多智能体建模。将变速箱装配系统定义为主智能体与子智能体的上下层及网络关系,构建主智能体网络关系;设计装配工艺作为行为规则的主要准则;设置智能实体碰撞作为装配的约束条件,构造多智能体系统框架。应用结果表明:该系统可用于人机交互、装配行为决策,为设计与制造评估提供理论依据。
- 吴烽云张坡邹湘军李承恩李慧曾泽钦
- 关键词：虚拟装配人工智能
- 大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法被引量：42
- 2019年
- 机器人采摘荔枝时需要获取多个目标荔枝串的空间位置信息,以指导机器人获得最佳运动轨迹,提高效率。该文研究了大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法。首先使用双目相机采集荔枝图像;然后改进原始的YOLOv3网络,设计YOLOv3-DenseNet34荔枝串检测网络;提出同行顺序一致性约束的荔枝串配对方法;最后基于双目立体视觉的三角测量原理计算荔枝串空间坐标。试验结果表明,YOLOv3-DenseNet34网络提高了荔枝串的检测精度与检测速度;平均精度均值(mean average precision,mAP)达到0.943,平均检测速度达到22.11帧/s。基于双目立体视觉的荔枝串预定位方法在3 m的检测距离下预定位的最大绝对误差为36.602 mm,平均绝对误差为23.007 mm,平均相对误差为0.836%,满足大视场下采摘机器人的视觉预定位要求,可为其他果蔬在大视场下采摘的视觉预定位提供参考。
- 陈燕王佳盛曾泽钦邹湘军邹湘军
- 关键词：图像处理目标检测大视场卷积神经网络立体视觉
- 基于虚拟碰撞体的弧齿锥齿轮网格实体构建算法被引量：5
- 2021年
- 为提升拖拉机后桥生产自动化、智能化水平和生产效率,构建了基于虚拟碰撞体的弧齿锥齿轮网格实体进行拖拉机后桥人机交互虚拟仿真试验。结合格里森制弧齿锥齿轮加工过程,分析圆弧直齿轮的加工工艺,运用运动学建立弧齿锥齿轮成型工艺的数学模型;运用微分法和插值法对齿轮曲线和曲面进行拟合,求解出弧齿锥齿轮轮廓点集,构建弧齿锥齿轮的网格实体和碰撞体,并使用曲率检验对网格实体的轮廓精度进行验证。结果表明:该算法能准确地拟合格里森制弧齿锥齿轮的轮廓。
- 李承恩邹湘军曾泽钦何建华李慧黄钊丰
- 关键词：UNITY3D虚拟装配
- 基于B/S模式的设备管理信息系统设计与实现被引量：18
- 2021年
- 随着制造自动化、信息化和物联网技术的快速发展,在线设备的实时管理及软件系统开发成为重点研究方向,特别是在疫情特殊时期,网络教育与在线工作需求快速增长。因此,硬件资源扩充导致设备管理与维护难度加大,基于网络的设备与管理凸显重要。文中针对此种问题,以联网设备与管理为例,讨论了角色功能行为,构建了设备数据库,设计了用户管理、设备管理、设备报废、设备维修4个模块,创建了关联数据表和E⁃R模型。采用B/S模式设计了设备信息管理系统,开发语言选用Java,后台采用MySQL数据库。系统经使用,各部分功能完善,实现了预期效果。结果表明该系统可以实现对各类设备信息集中监管,提高管理部门的决策效率。
- 容秀婵邹湘军张胜李慧曾泽钦
- 关键词：系统设计B/S模式数据库构建
