朱奕
- 作品数：16 被引量：113H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 基于PSO-BP神经网络的PID控制器参数优化方法被引量：11
- 2012年
- 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
- 郭珂伞冶朱奕
- 关键词：粒子群优化算法神经网络比例-积分-微分控制器参数优化
- 带有前馈补偿的模糊控制系统及其在锅炉水位控制中的应用被引量：12
- 2004年
- 针对工业过程控制对象,提出了带有前馈补偿的模糊控制的思想。结合传统模糊PID反馈控制器,利用模糊前馈控制补偿可测干扰对于系统输出的影响,同时提出模糊监督控制规则的概念,利用模糊监督控制克服系统中非最小相位环节的影响。将所提出的控制律应用于锅炉水位系统的控制,取得了令人满意的结果。说明了所提方法的有效性。
- 马克茂朱奕
- 关键词：锅炉水位控制前馈补偿模糊集合理论
- 一种基于区间估计的粒子滤波算法被引量：4
- 2013年
- 针对非线性、非高斯系统的状态估计问题,本文提出了一种基于区间估计的粒子滤波算法.新算法从辅助粒子滤波算法的理论出发,首先对系统状态的期望值进行区间估计,然后在该区间上均匀采样,并利用当前观测信息进行修正,最后得出滤波结果.为了保证估计区间的有效性和算法计算效率,本文给出了区间扩展条件.由于算法直接在区间上均匀采样,不仅避免了重采样带来的样本贫化,而且保证了粒子的多样性.实验结果表明,该算法具有较高的滤波精度,明显优于一般的粒子滤波算法.
- 马成朱奕伞冶
- 关键词：贝叶斯滤波粒子滤波
- 基于复杂系统的信息化作战仿真研究进展被引量：10
- 2014年
- 研究信息化作战仿真技术问题,信息技术的飞速发展推动着战争形态由机械化向信息化过渡,作战仿真成为信息化条件下研究战争不可或缺的方法论。从传统作战仿真的困惑入手,引出战争复杂性的认识历程,从成因和表现两方面总结了信息化战争复杂性研究的进展,进而讨论了以复杂系统理论来指导信息化作战仿真的优越性。在此基础上,综述了基于复杂系统理论的作战仿真两个前沿方向的研究进展,包括基于复杂适应系统理论的多Agent作战仿真和基于复杂网络理论的多Agent作战仿真。最后对信息化作战仿真的发展趋势进行了展望。
- 姜晓平朱奕伞冶
- 关键词：信息化战争战争复杂性作战仿真复杂适应系统复杂网络
- 时滞系统的时滞独立镇定律设计被引量：2
- 2002年
- 针对含有未知常时滞的线性系统,利用Lyapunov稳定性理论,得出了系统的时滞独立镇定律的存在条件。通过对这些条件的转化,给出了利用线性矩阵不等式表示的存在条件,因而可以方便地利用计算机辅助设计软件完成设计任务。
- 马克茂朱奕王子才
- 关键词：时滞系统时滞独立LYAPUNOV稳定性理论
- 测量双轴摇摆台的设计与实现被引量：1
- 2005年
- 为了使测量双轴摇摆台实现高频率的运动, 机械结构上设计采用了一种新型的曲柄、连杆、万向节机构; 为保证系统的高精度和可靠性提出了" 软测量" 补偿方法; 通过伺服放大器直接控制电机, 简化了控制系统的设计。该系统很好地实现了高频率大摆幅条件下的角度测量精度, 得到了用户的认可。
- 叶玉玲伞冶朱奕武伟
- 关键词：双轴伺服放大器机械结构补偿方法控制电机软测量
- 210MW火电机组全范围仿真系统被引量：1
- 2003年
- 对 2 10MW火电机组全范围培训型仿真系统的硬件构成以及仿真软件进行了全面的介绍。仿真系统由多台微机组成了分布式仿真计算机系统 ;应用TCP/IP协议和WinSock (套接字 )通讯技术 ,完成了仿真系统通讯软件的设计与实现 ;针对集散控制系统 (DCS)的特点和仿真系统的实际情况 。
- 朱奕伞冶
- 关键词：仿真系统电力系统
- 变尺度混沌优化方法在电站经济运行中的应用被引量：17
- 2000年
- 变尺度混沌优化方法 (MutativeScaleChaosOptimizationAlgorithem ,MSCOA)利用混沌现象的特点 ,把混沌变量映射到待寻优变量区间 ,不断缩小优化变量的搜索空间和提高搜索精度 ,从而有较高的搜索效率 .对几个测试函数的优化计算验证了该方法有的效性 .电站经济运行问题是一个具有整型变量、连续变量及非线性函数的混合整数非线性规划问题 ,本文将变尺度混沌优化方法首次应用到电站机组经济运行优化问题中 ,优化计算结果可以同时得到最优机组组合及机组的负荷最优分析 .
- 许海平朱奕张彤王子才
- 关键词：经济运行电站电力系统
- EFNN——一种增强型模糊神经网络被引量：4
- 2001年
- 提出了一种较为广义的增强型模糊神经网络 ,以达到更高的非线性系统逼近能力 .该网络模糊规则的结论以函数形式给出 ,从而决定了网络的结构由两个子网络组成 ,即特征网络和功能网络 .网络采用梯度算法来修正网络的参数 .仿真表明 :该网络具有较强的非线性逼近能力和较快的学习速度 .
- 陈保国朱奕张华张家余
- 关键词：梯度算法
- 现代模拟电路智能故障诊断方法研究与发展被引量：7
- 2012年
- 对系统可靠性和经济性要求的提高使得模拟电路故障诊断的重要性日益凸显。首先在介绍了模拟电路故障原因及分类的基础上,详细分析了模拟电路故障诊断的特点。针对传统诊断方法的不足之处,介绍了基于人工智能和现代信息信号处理的现代故障诊断方法,包括专家系统诊断方法、神经网络诊断方法、模糊诊断方法和基于核的诊断方法,同时系统地分析了每种方法的基本原理、优缺点、研究进展和典型应用。最后探讨了目前模拟电路故障诊断研究存在的问题和未来的发展方向。
- 郭珂伞冶朱奕
- 关键词：模拟电路故障诊断人工智能核方法
