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刘磊

作品数：11 被引量：44H指数：4
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇鲁棒
  • 4篇STEWAR...
  • 2篇动力学建模
  • 2篇噪声
  • 2篇振动
  • 2篇主动隔振
  • 2篇鲁棒H_∞控...
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇隔振
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 1篇电机
  • 1篇定位控制
  • 1篇动力学模型
  • 1篇信噪比
  • 1篇压电
  • 1篇音圈电机
  • 1篇英文
  • 1篇硬盘
  • 1篇振动控制

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...
  • 4篇大连理工大学
  • 2篇上海卫星工程...

作者

  • 11篇刘磊
  • 6篇王本利
  • 5篇王萍萍
  • 3篇孔宪仁
  • 2篇赵艳彬
  • 1篇庞亚军
  • 1篇王春晖
  • 1篇廖鹤
  • 1篇吴志刚
  • 1篇李彦超
  • 1篇许域菲
  • 1篇张大力
  • 1篇高龙
  • 1篇曲杨
  • 1篇栾晓娜
  • 1篇刘焕民

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇微特电机
  • 1篇光学学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇噪声与振动控...
  • 1篇Chines...

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Stewart平台的空间相机微振动评估和主动抑制研究
<正>首先研究了机械振动和姿态抖振对TDICCD相机像移和图像模糊度的影响,分析了被动隔振低频像移的放大作用;然后,为实现超静动力学环境和超稳姿态指向,提出了模型参考自适应MRAC-PID复合控制算法;最后,通过仿真实验...
刘磊张大力吴志刚
文献传递
基于Η∞和μ综合的Stewart平台柔性铰链主动杆多目标鲁棒主动振动控制(英文)被引量：5
2008年
新一代空间望远镜、空间激光通信平台及其他敏感载荷要求超静力学环境,传统被动减振无法满足要求,主动振动控制是一种有效的方法,Stewart平台主被动混合隔振被广泛研究。本文分析了立方Stewart隔振器6个主动杆之间的耦合特性,建立了单个主动杆的刚弹耦合动力学模型,并在模态空间中去掉刚体模态。考虑建模不确定性及传感器噪声,利用不含刚体模态的单杆动力学模型,进行多目标Η∞和μ综合控制器设计,对于低频指向控制信号进行保持,而对高频扰动进行抑制。而后对控制器进行鲁棒稳定性测试和分析,并对控制器进行了模型降阶,最后用μ降阶控制器对标称系统进行时域仿真,并与 PI 控制器比较。结果指出μ控制器达到了低频指向信号保持和高频扰动抑制的指标要求。
刘磊王本利
关键词：主动振动控制空气动力学
光束分束比对2μm平衡式相干探测系统信噪比影响的实验研究被引量：15
2011年
给出了平衡式相干探测系统的一般信噪比数学模型,对该数学模型和普通单源相干探测系统的信噪比模型进行了数值仿真对比研究。仿真结果表明,当平衡式相干探测系统中的光电探测器理想匹配时,其系统的信噪比以分束比系数等于0.5呈对称分布;而当光电探测器失配时,系统的最大信噪比所对应的最佳光束分束比发生偏离。最后搭建了2μm平衡式相干探测实验系统,实验结果表明,在相同的输入光功率下,平衡式相干探测系统的最大信噪比比普通单源相干探测系统的信噪比高19dB;平衡式相干探测系统的信噪比趋于饱和的范围比普通相干探测系统趋于饱和的范围宽大约0.2。
王春晖高龙庞亚军刘磊李彦超曲杨
关键词：光学测量量子效率散粒噪声
压电偏摆镜快速精确控制研究被引量：4
2014年
研究压电偏摆镜的快速精确控制系统.采用压电偏摆镜、电压放大器、位移传感器和实时控制系统AD5435搭建了闭环控制跟踪系统,根据压电系统动力学特性设计前馈-反馈复合控制器,采用闭环控制实验验证了压电偏摆镜的快速跟踪能力,对50 Hz谐波和三角波跟踪时,相对均方根误差小于3.6%.提出的压电偏摆镜精确跟踪控制设计方法可以应用在星载光机系统的精确扫描和抖振抑制等领域.
赵艳彬许域菲廖鹤刘磊
关键词：光机系统机械振动
考虑柔性模态的硬盘音圈电机快速精确定位控制
2013年
音圈电机快速精确定位时需要考虑柔性模态,采用单独的PD控制时发生控制器溢出,而陷波滤波器可以防止溢出,当考虑柔性模态,输出扰动及传感器噪声时,PD与陷波滤波,超前滞后补偿与陷波滤波均不能同时满足超调小于10%,镇定时间小于0.001秒的性能指标要求,于是采用超前滞后补偿、PD与陷波滤波器的联合控制,仿真证明能够同时满足超调与振定时间的要求。
刘磊赵艳彬王本利
关键词：音圈电机
柔性航天器高精度隔振与定向研究被引量：5
2012年
随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度,这就对航天器姿态控制系统提出了更高的要求。本文采用拉格朗日法建立了柔性航天器姿态轨道耦合动力学模型,并设计了大角度机动航天器的姿态控制器。Lyapunov定理给出闭环系统的稳定性,在0.03Nm均方根的白噪声扰动下,大角度机动姿态角误差小于0.02°,均方根误差0.003°,为了抑制姿态抖振,设计了复合控制器,采用Stewart平台对敏感载荷局部高精度主动隔振和定向,局部控制后敏感载荷的定向误差小于0.0001°,均方根误差0.000036°。鲁棒Η∞控制器对Stewart平台主动镇定时,姿态抖振小于0.000002°,均方根误差小于0.0000008°,姿态稳定度优于0.00001°/s。
王萍萍刘磊
关键词：柔性航天器STEWART平台主动隔振复合控制
基于航天器复杂动力学模型的鲁棒H_∞振动抑制算法
2011年
现代大型航天器柔性越来越大,为了获得更好的姿态控制性能,需要主动振动抑制.鲁棒Η∞是一种正在走向工程应用的控制器设计方法,DGKF解析法,线形矩阵不等式LMI数值法,定阶Η∞范数优化法是3种重要的算法.本文对国际空间站俄罗斯舱的有限元模型提出了振动抑制的Η∞综合问题,分别用3种算法求解鲁棒Η∞控制器.基于DGKF法的全阶次优控制器,存在零极点对消,而基于LMI法的51控制器光滑,能有效抑制零极点对消,但LMI法不是一种优化算法,两种控制器降阶为2阶时,Η∞性能衰退大于80%.基于定阶法的2阶控制器和PI控制器具有与DGKF全阶控制器相近的Η∞性能,鲁棒性分析和扰动抑制的时域仿真验证了上述结论.
刘磊王萍萍孔宪仁王本利
卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计
2011年
建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H_∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪参考信号,鲁棒H_∞控制系统也具备了良好的性能。
刘磊王萍萍孔宪仁王本利
关键词：振动与波鲁棒H_∞控制
智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究被引量：2
2014年
针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明,奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型,基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89.5%。
王萍萍刘磊栾晓娜
关键词：奇异值分解逆模型
Stewart平台动力学建模及鲁棒主动隔振控制被引量：14
2011年
未来复杂航天器低频模态密集,其敏感载荷要求很高的指向精度和稳定度,只对航天器本体姿态控制很难满足要求。本文采用Stewart超静平台对敏感载荷进行6自由度主动隔振,建立了非线性动力学模型,并根据线性模型设计了多变量鲁棒控制器,采用DK迭代算法求解。频域分析可得Stewart平台对3～800Hz的扰动主动隔振大于25dB,仿真证明Stewart平台对10Hz谐波扰动隔振性能优于40dB,对白噪声随机扰动隔振性能优于30dB,有效抑制了微小扰动,起到了6自由度超静隔振平台作用。
刘磊王萍萍孔宪仁王本利
关键词：STEWART平台主动隔振鲁棒控制加权函数
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