吕哲
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省档案科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于谱分析的密度峰值快速聚类算法
- 2019年
- 针对密度峰值快速聚类(CFSFDP)算法对不同数据集聚类效果的差异,利用谱聚类对密度峰值快速聚类算法加以改进,提出了一种基于谱分析的密度峰值快速聚类算法CFSFDP-SA。首先,将高维非线性的数据集映射到低维子空间上实现降维处理,将聚类问题转化为图的最优划分问题以增强算法对数据全局结构的适应性;然后,利用CFSFDP算法对处理后的数据集进行聚类。结合这两种聚类算法各自的优势,能进一步提升聚类算法的性能。在5个人工合成数据集(2个线性数据集和3个非线性数据集)与4个UCI数据库中真实数据集上的聚类结果显示,相比CFSFDP算法,CFSFDP-SA算法的聚类精度有一定提升,在高维数据集的聚类精度上最多提高了14%,对原始数据集的适应性更强。
- 韩忠华毕开元司雯吕哲
- 关键词：数据聚类适应性降维谱分析
- 基于物联网的智能家居系统网络层设计被引量：3
- 2017年
- 目的提出一种智能网关与服务器协调合作的网络层解决方案,解决基于物联网的智能家居系统中各类感知设备、控制器与远程移动终端在网络层的互联互通问题.方法通过对系统网络层功能需求的分析,设计基于u C/OS-II操作系统的多任务并发网关,并结合Linux操作系统下的多进程技术与IO复用技术,开发网络层服务器,自主设计多层兼容可变长数据帧通信协议以保证系统各层次间数据交互的准确性与稳定性.结果系统网络层能够实现与感知层实时的数据交互,解决了多移动终端并发请求、网络层IO阻塞、数据交互时序混乱的问题.结论系统网络层具备高度的并发与实时性,可实现感知层中各类测控数据至应用层移动终端设备的双向数据交互,具有一定的工程应用价值.
- 韩忠华吕哲王金涛董晓婷
- 关键词：物联网网关
- 室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划被引量：10
- 2019年
- 针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归 A*算法。首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到二维,降低了环境模型的复杂度,提高了规划效率。在环境建模的基础上,提出了以全局路径规划结果为基础进行局部动态搜索的思路,并设计了无记忆回归A*算法,即首先使用传统A*算法进行全局路径规划,参考全局规划结果,利用无记忆回归 A*算法对动态障碍物进行避障,避障完成后回归到全局规划路径上。最后利用仿真实验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,在指定环境下所提方法的路径规划时间和路径规划长度较无记忆 A*算法更短,两项指标分别提升了13.8%和41.6%。
- 韩忠华毕开元杨丽英吕哲
- 关键词：环境建模A*算法A*算法
- 一种改进的无人机路径规划环境建模方法被引量：12
- 2018年
- 三维环境建模是无人机路径规划研究中的基础问题,传统栅格法在构建高精度环境时,栅格数会呈指数级增长,无法保证规划方法的实时性和有效性.针对传统栅格法存在的上述问题,提出一种高度降维的三维环境建模方法.首先采用传统栅格法分割三维空间;然后构建一个包含无人机起始点与目标终点的平面,对比该平面与障碍物的高度关系,忽略低于无人机飞行高度的障碍物;接着再次采用传统栅格法分割该平面,并将其作为无人机轨迹规划平面,实现对环境模型降维的目的;最后,在仿真实验中将A~*算法作为高度降维三维环境下的路径规划方法,并通过与传统栅格法对比分析,得出高度降维三建模方法既能够满足环境模型精度要求又可以提高规划算法的处理效率.
- 韩忠华冯兴浩吕哲杨丽英
- 关键词：无人机路径规划环境建模
