您的位置： 专家智库 > >

吴凯

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇转子
  • 5篇坐标系
  • 4篇电机
  • 4篇起动
  • 4篇转子位置
  • 4篇转子位置检测
  • 4篇截骨
  • 4篇机器人
  • 4篇发动机
  • 4篇BLDCM
  • 2篇刀具
  • 2篇点火
  • 2篇电感
  • 2篇电机制动
  • 2篇电机转子
  • 2篇压气机
  • 2篇压气机转子
  • 2篇元件
  • 2篇真空助力器
  • 2篇制动

机构

  • 14篇北京航空航天...

作者

  • 14篇吴凯
  • 8篇张奇
  • 8篇周煜
  • 5篇孟偲
  • 4篇刘晓静
  • 2篇文斌
  • 2篇丁水汀
  • 1篇李晓星

传媒

  • 1篇锻造与冲压

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置
本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置，采用电感法进行转子初始位置的检测，采用单相检测加速的方法进行起动加速，然后进行发动机点火起动，实现微型混动系统中BLDCM无感起动过程中的转子位置检测闭环...
丁水汀张奇吴凯周煜吴鑫宇
一种采用独立润滑冷却系统的双电机辅助涡轮增压器
本发明公开一种采用独立润滑冷却系统的双电机辅助涡轮增压器，提出采用开关磁阻电机的涡轮增压辅助、发电系统，将电机转子与涡轮‑压气机转子结为一体，并且取消传统涡轮增压的废气旁通阀机构。发动机低速废气能量不足或加速时，调节电机...
张奇周煜张银友文斌吴凯
文献传递
一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置
本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置，采用电感法进行转子初始位置的检测，采用单相检测加速的方法进行起动加速，然后进行发动机点火起动，实现微型混动系统中BLDCM无感起动过程中的转子位置检测闭环...
丁水汀张奇吴凯周煜吴鑫宇
一种面向截骨机器人的头眼联合标定方法
一种面向截骨机器人的头眼联合标定方法，获取截骨机器人中机器人末端坐标系相对于机器人基坐标系的齐次变换矩阵；基于刀具所处空间位置建立第一坐标系；基于立体视觉采集装置建立第二坐标系，并计算所述第一坐标系在所述第二坐标系中的齐...
孟偲李定哲吴凯
一种面向截骨机器人的头眼联合标定方法
一种面向截骨机器人的头眼联合标定方法，获取截骨机器人中机器人末端坐标系相对于机器人基坐标系的齐次变换矩阵；基于刀具所处空间位置建立第一坐标系；基于立体视觉采集装置建立第二坐标系，并计算所述第一坐标系在所述第二坐标系中的齐...
孟偲李定哲吴凯
一种基于ARUCO标记的手术器械定位方法和系统
本发明公开了一种基于ARUCO标记的手术器械定位方法和系统，其中，手术器械周向具有多个平面，平面上有ARUCO标记，定位方法包括：标定手术器械尖端在每个ARUCO标记坐标系下的坐标；检测识别ARUCO标记，并计算基准坐标...
孟偲申宏彬吴凯
基于CVT速比控制的48V微混制动能量回收实验系统
本发明公开了一种基于CVT速比控制的48V微混系统制动能量回收实验系统，其中考虑通过CVT速比控制来调节48V微混系统的制动能量回收效率；在制动过程中仿照实际的制动过程设计了机械制动与电机制动部分；由于不同的实验需要的总...
张奇刘晓静吴鑫宇周煜吴凯
文献传递
一种基于TCP法的截骨机器人系统中刀具坐标系标定方法
本发明公开了一种基于TCP法的截骨机器人系统中刀具坐标系标定方法，步骤包括，基于刀具尖点、刀具左侧点和刀具右侧点，建立刀具坐标系；计算所述刀具尖点、刀具左侧点、刀具右侧点及刀具垂足点在机器人末端坐标系中的坐标；根据所述刀...
孟偲李定哲吴凯
一种采用独立润滑冷却系统的双电机辅助涡轮增压器
本发明公开一种采用独立润滑冷却系统的双电机辅助涡轮增压器，提出采用开关磁阻电机的涡轮增压辅助、发电系统，将电机转子与涡轮‑压气机转子结为一体，并且取消传统涡轮增压的废气旁通阀机构。发动机低速废气能量不足或加速时，调节电机...
张奇周煜张银友文斌吴凯
一种基于TCP法的截骨机器人系统中刀具坐标系标定方法
本发明公开了一种基于TCP法的截骨机器人系统中刀具坐标系标定方法，步骤包括，基于刀具尖点、刀具左侧点和刀具右侧点，建立刀具坐标系；计算所述刀具尖点、刀具左侧点、刀具右侧点及刀具垂足点在机器人末端坐标系中的坐标；根据所述刀...
孟偲李定哲吴凯
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0