李鹏
- 作品数：175 被引量：821H指数：15
- 供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理机械工程更多>>
- 光纤典型参数与性能测量方法及分析
- 本文对多种光纤进行加载、几何参数（直径）的检测,提出一种准确、实用的基于数字图像处理的分析方法来测量不同光纤的芯径,并通过比较光纤的参数和性能,分析了它们作为传感器元件的可能性。
- 郭林峰赵志敏李鹏王开圣
- 文献传递
- 一种基于边缘分割的全局立体匹配算法被引量：1
- 2008年
- 匹配基元的选取对立体匹配的视差计算精度与立体匹配的速度有着重要影响。首先提出了一种利用边缘分割扫描线所得到的线段作为匹配基元的方法,采用基于动态阈值的Canny检测算子提取边缘,将扫描线分割为线段,使得分割线段的长度可以根据图像的状况进行调整,从而在保证视差计算精度的同时有效地提高了速度。另外,以分割后的线段作为结点构建生成树(ST),使用树型动态规划算法计算基元的视差值,通过增加扫描线之间的约束,从而得到全局最优视差。实验表明这种算法具有较高的视差计算精度和较好的实时性。
- 朱鲲鹏王敬东李鹏
- 关键词：CANNY算子生成树动态规划
- 基于专利视角的高校知识创新效率测算与预测研究
- 以全国31 个省、自治区、直辖市高校专利申请为研究对象,利用随机前沿生产函数测算了从2008 到2012 年5 年期间的高校知识创新效率,运用GM(1,1)模型预测了2013 年高校知识创新效率。测算和预测结果表明：全国...
- 吴洁李鹏张运华
- 关键词：高校知识创新
- 有限翼展机翼失速特性控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对有限翼展机翼大迎角下的流动分离情况,研究了一种新型流动控制技术———流动偏转器。通过风洞实验和数值计算相结合的方法,既验证了计算的准确性,又阐述了流动偏转器可改善机翼大迎角失速特性的作用。通过对流动方向变化规律和翼面边界层的深入研究,探寻了流动偏转器的控制原理:使来流向机翼吸力面偏转;削弱机翼前缘附近流动的三维效应使流动趋近二元化;使边界层内速度型变得饱满,减小速度型形状因子H12,增大速度型的稳定性,抑制流动分离。
- 白亚磊李鹏
- 关键词：测力实验翼型
- PLS的红外无损检测电磁激励的数学模型被引量：1
- 2014年
- 主动式电磁激励红外无损检测中,电磁激励参数的选择是决定无损检测效果的重要因素之一。研究首先通过正交实验分析了激励功率、线圈总长、线圈等效直径、提离距离、激励时间等电磁激励参数对材料激励热效应的影响;基于偏最小二乘构建了各参数与材料激励热效应的数学模型,并分析了二者之间的关系;最后利用15组验证样本对模型进行了验证。研究结果表明;所构建数学模型的平均误差为9.79%,各激励参数中,提离距离对材料激励热效应的影响最大,其次分别为线圈总长、线圈等效直径、激励时间和激励功率。
- 周建民蔡莉杨君符正晴胡林海李鹏
- 关键词：红外无损检测偏最小二乘
- 量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用被引量：4
- 2015年
- 基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计算过程包括二维包络椭圆的求解和六维超椭球体的计算两部分。首先,重新总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法,在计算过程中提出了椭圆中心坐标修正步长、包络椭圆的两半轴长修正因子以及纵轴半轴长修正步长等概念,实现了对椭圆中心和半轴长的动态修正,提高了包络椭圆计算的准确性和智能化水平,采用调整系数来实时修改修正步长,保证了计算过程的收敛性;其次,给出了判定包络椭圆的条件和方法,方便了对计算方法有效性的验证;再次,提出了根据投影面内包络椭圆几何信息求解六维超椭球体的方法;最后,对包络超椭球体的计算方法进行了实例计算与验证,并通过实例计算对该方法用于六自由度并联机构工作空间优化的可行性和实用性进行了验证。结果表明:各投影面的包络椭圆均符合判定条件,即本文对包络椭圆与超椭球体的计算是准确的;优化结果对应的工作空间内接六维超椭球体能完全包含目标工作空间的包络超椭球体,即采用超椭球体来量化和优化六自由度并联机构工作空间是可行的,且具有较好的实用性。
- 李鹏吴东苏郑琰施政金兴悦
- 关键词：六自由度并联机构驾驶模拟
- 基于灰色关联分析和MYCIN不确定因子的区间直觉模糊决策方法被引量：13
- 2012年
- 针对方案的指标值为区间直觉模糊数的决策问题,提出一种基于灰色关联分析和MYCIN不确定因子的决策方法.该方法将MYCIN不确定因子方法融合到决策方法中,运用灰色关联方法确定各指标的信任度,通过计算各方案在不同指标下的不确定因子并对其进行融合来确定最佳方案.实例分析表明了该方法的有效性和可行性.
- 李鹏刘思峰方志耕
- 关键词：区间直觉模糊数数据融合灰色关联分析
- 直觉模糊GM(1,1)模型及其在灰色发展决策的应用被引量：4
- 2017年
- 研究了以直觉模糊数为对象的GM(1,1)模型并运用到灰色发展决策方法。利用灰色系统理论中核和灰度的内涵,将直觉模糊数的犹豫度和记分函数结合构建了直觉模糊数序列GM(1,1)预测模型,从而实现了直觉模糊数的预测。在此基础上结合变权原理提出了基于直觉模糊数的灰色发展决策方法。最后,算例分析说明了该方法的合理性和可行性。
- 李鹏朱建军
- 关键词：直觉模糊数变权
- 一种基于主动轮廓模型的自适应模板更新算法被引量：3
- 2009年
- 在目标相关跟踪过程中,由于目标的姿态、大小发生变化,所以合理地更新模板极为重要。而已有的模板更新方法都不能适应目标的姿态和大小变化。提出了一种模板更新的新方法,该方法以颜色直方图的Bhattacharyya系数为基础,来进行模板更新时机的判断。并利用主动轮廓模型算法得到目标的边缘,自适应调整模板的大小和内容,从而实现对目标在发生姿态和大小等变化下的可靠跟踪。
- 王剑王敬东李鹏
- 关键词：主动轮廓模型BHATTACHARYYA系数
- 基于Curvelet变换和小波变换相结合的图像融合算法研究被引量：4
- 2010年
- 针对小波变换在图像边缘表达方面的局限性,以及Curvelet变换在表达图像点特征上的不足,提出了在红外图像与可见光图像融合的过程中采用基于Curvelet变换和小波变换相结合的图像融合算法。首先对图像进行Curvelet分解,对低频系数使用基于小波变换的融合算法,对高频系数结合融合图像的特点分别采用了两种不同的选取方法:模值绝对值取大法和基于系数相关性法。最后,对最终系数进行反Curvelet变换,得到融合结果图。采用该算法进行了大量的红外图像与可见光图像融合实验,实验结果表明,此算法的融合结果图获得了更好的目标信息和光谱信息。
- 蒋婷婷王敬东李鹏
- 关键词：图像融合CURVELET变换小波变换红外图像可见光图像
