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崔志伟

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 6篇柔索
  • 4篇执行器
  • 4篇末端执行器
  • 4篇可调
  • 3篇索长
  • 3篇太空
  • 3篇机器人
  • 2篇蓄能
  • 2篇压力传感器
  • 2篇在轨卫星
  • 2篇送货
  • 2篇重力环境
  • 2篇重物
  • 2篇重载
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化立体仓...
  • 2篇卫星
  • 2篇力传感器
  • 2篇六自由度
  • 2篇摩擦轮

机构

  • 13篇清华大学

作者

  • 13篇季益中
  • 13篇唐晓强
  • 13篇崔志伟
  • 3篇李铁民
  • 2篇汪劲松
  • 2篇邵珠峰

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可避障索驱动自动化立体仓库存取装置及方法
一种可避障索驱动自动化立体仓库存取装置及方法，包括在左右两边对称设置的立柱群上设置的高空导轨，在立柱群之间设置有可摆放货物的货架；高空导轨互相平行，在高空导轨上设置有高空移动平台，高空移动平台上固定有索驱动并联机构，索驱...
唐晓强季益中项程远崔志伟侯森浩田斯慧徐乔木贾金龙
文献传递
一种可调刚度索驱动并联装置
一种可调刚度的索驱动并联装置，包括基础框架，基础框架底部设置有用于对基础框架调平和高度调整的底座，基础框架内部安装有驱动单元，驱动单元通过柔索导向和刚度调节单元分别驱动末端执行器实现空间六自由度运动和调节驱动索的刚度，驱...
唐晓强崔志伟侯森浩孙海宁季益中唐敏学王禹衡
文献传递
一种可调刚度索驱动并联装置
一种可调刚度的索驱动并联装置，包括基础框架，基础框架底部设置有用于对基础框架调平和高度调整的底座，基础框架内部安装有驱动单元，驱动单元通过柔索导向和刚度调节单元分别驱动末端执行器实现空间六自由度运动和调节驱动索的刚度，驱...
唐晓强崔志伟侯森浩孙海宁季益中唐敏学王禹衡
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一种基于索并联构型的太空捕获机器人
一种基于索并联构型的太空捕获机器人，为3索并联机器人，包括机械抓取机构、运动机构和摄像系统，机械抓取机构为固定在动平台上的机械手，用于抓取太空中漂浮的垃圾；运动机构用于调整动平台的位姿，包括出索机构、喷气装置和激光测距装...
唐晓强季益中侯森浩田斯慧崔志伟项程远李铁民姜峣
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一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置
一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置，由驱动机构、索循环机构和导向机构三部分组成；索循环机构分为三种：对于由两个双摩擦轮组成的索循环机构，一个双摩擦轮与驱动机构相连成为主动双摩擦轮，另一个双摩擦轮与负载相连成为被动...
唐晓强孙海宁汪劲松季益中唐敏学崔志伟侯森浩
文献传递
一种可调姿态的索驱动太空悬浮装配状态模拟装置
一种可调姿态的索驱动太空悬浮装配状态模拟装置，该装置是一种通过柔索连接待装配部件和驱动感知单元的可调姿态的索驱动机构，可用于模拟太空零重力或低重力等工况环境下的产品装配。其特征是由支撑框架、随动单元、柔索、驱动感知单元、...
唐晓强崔志伟季益中刘小光侯森浩孙海宁
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一种具有蓄能缓冲功能的高速重载搬运机构
一种具有蓄能缓冲功能的高速重载搬运机构，该机构是一种通过柔索连接末端执行器和蓄能缓冲装置的高速重载索驱动机构，可用于深井等工况环境的重物高速无冲击搬运，主要由支撑框架、天车、末端执行器、绳索、驱动单元、蓄能缓冲单元等组成...
唐晓强邵珠峰崔志伟季益中李铁民姜峣侯森浩田斯慧项程远李煜琦
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一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置
一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置，由驱动机构、索循环机构和导向机构三部分组成；索循环机构分为三种：对于由两个双摩擦轮组成的索循环机构，一个双摩擦轮与驱动机构相连成为主动双摩擦轮，另一个双摩擦轮与负载相连成为被动...
唐晓强孙海宁汪劲松季益中唐敏学崔志伟侯森浩
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一种基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置
一种基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置，该装置包括支撑框架和运动机构两部分。选取在轨卫星的展翼这一超长柔性结构作为具体分析对象。运动机构通过支撑框架固定于卫星本体，其中多个出索机构对称分布于展翼两侧，由出索机构...
唐晓强季益中孙海宁侯森浩崔志伟田斯慧
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一种可避障索驱动自动化立体仓库存取方法
一种可避障索驱动自动化立体仓库存取方法，包括在左右两边对称设置的立柱群上设置的高空导轨，在立柱群之间设置有可摆放货物的货架；高空导轨互相平行，在高空导轨上设置有高空移动平台，高空移动平台上固定有索驱动并联机构，索驱动并联...
唐晓强季益中项程远崔志伟侯森浩田斯慧徐乔木贾金龙
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