李静
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进多机器人分布式滚动路径规划算法被引量：2
- 2007年
- 针对多移动机器人全局静态环境未知的路径规划问题,采用了一个全局性能指标,在保证路径较优的情况下,最小化机器人的停顿时间,提出机器人之间以修正局部路径为主的协调策略。根据多机器人滚动路径算法的原理,设计了改进的多机器人分布式滚动路径规划算法。在已有仿真系统上进行测试,比较了所提出的协调策略与改变机器人移动速度协调策略对性能指标的影响。仿真结果表明,静态环境未知情况下,机器人可以并行规划各自的协调路径。
- 李静席裕庚
- 关键词：分布式通信
- 基于蜜罐日志分析的主动防御研究被引量：5
- 2009年
- 论文主要针对蜜罐技术中日志分析的薄弱环节,引入了日志分析工具Log Parser,利用Log Parser支持众多日志格式的输入和输出,能够对不同日志格式进行统一和数据融合,并提供灵活的日志过滤规则的自定义,研究了运用Log Parser来分析蜜罐日志进行主动防御的方法和优势。同时,对于日志分析技术来说,蜜罐日志的低噪声级别让日志分析结果更加准确有效。
- 李静施勇薛质
- 关键词：蜜罐日志主动防御LOG
