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陈小飞
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供职机构:
国防科技大学
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合作作者
张立
国防科技大学
刘昆
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四磁极混合磁轴承径向控制器设计及其FPGA实现
针对卫星姿态控制系统动量飞轮的应用需求设计了基于FPGA的四磁极或四轴型混合磁轴承径向控制器。控制策略采用四轴分散PD控制+交叉反馈控制+广义陷波补偿消除不平衡振动的方案。设计分散PD控制和交叉反馈控制时采用根轨迹法;设...
张立
刘昆
陈小飞
关键词:
混合磁轴承
控制器
浮点运算
现场可编程门阵列
卫星姿态控制
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