张立
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国防科技大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 四磁极混合磁轴承径向控制器设计及其FPGA实现
- 针对卫星姿态控制系统动量飞轮的应用需求设计了基于FPGA的四磁极或四轴型混合磁轴承径向控制器。控制策略采用四轴分散PD控制+交叉反馈控制+广义陷波补偿消除不平衡振动的方案。设计分散PD控制和交叉反馈控制时采用根轨迹法;设...
- 张立刘昆陈小飞
- 关键词：混合磁轴承控制器浮点运算现场可编程门阵列卫星姿态控制
- 文献传递
- 控制力矩陀螺的动态扫描成像卫星姿态控制被引量：3
- 2016年
- 针对卫星动态扫描成像任务中的姿态控制问题,建立卫星姿态动力学模型,分析动态扫描成像任务对姿态控制的特殊需求。结合动态扫描成像任务需求提出一种典型的姿态机动方案,对姿态机动过程所需控制力矩进行估计。基于期望力矩和星体实时姿态设计一种俯仰机动控制律,并提出五棱锥构型陀螺群的操纵方案。针对某动态扫描成像任务卫星,对提出的控制律进行数值仿真。仿真结果证明所提方案可以满足卫星动态扫描成像的姿态控制要求。
- 赵波林刘昆张立
- 轴向力偏转五轴混合磁轴承控制策略
- 轴向力偏转五自由度混合磁轴承是飞轮、控制力矩陀螺等磁悬浮惯性执行机构实现轻量化紧凑设计的理想选择.基于系统能量方程用拉格朗日方法建立五自由度磁轴承转子动力学模型,利用线性化电磁力模型推导出磁轴承控制系统模型.将轴向四通道...
- 张立钟涛
- 关键词：混合磁轴承运动控制转子动力学
- 一种磁悬浮飞轮特定参数摄动鲁棒控制方法被引量：1
- 2023年
- 针对磁悬浮飞轮位移刚度参数相比其他参数更容易发生摄动问题,在闭环状态矩阵为正规矩阵的约束下优化特征值对位移刚度的敏感度,根据最优特征值求解全状态反馈控制器参数。为了实现无状态观测器的全状态反馈控制,将控制模型增广至非最少状态空间,全部状态变量可由控制对象的输入、输出量直接计算得到。为了进一步提高鲁棒性,将等价干扰信号补偿方法应用于优化后的控制系统。仿真结果表明:位移刚度摄动达到标称值70%时,状态增广后的闭环系统仍然能够镇定系统,并且对位移刚度摄动的适应性更好,调节时间也更短;闭环系统最靠近虚轴的主导特征值离虚轴越远控制器对参数摄动的适应性越好,但控制所需能量代价越大;信号补偿方法可以在不改变主导特征值的前提下提高控制器对参数摄动的适应性。
- 张立向彦霖
- 关键词：磁悬浮飞轮参数摄动鲁棒性
- 磁悬浮飞轮NMSS控制及其闭环零点抑制
- 1引言在磁悬浮飞轮上实现全状态反馈控制通常需要状态观测器,这不利于高速状态下的实时控制。可以构造非最少状态空间控制（Non-minimal state space control:NMSS control）模型来实现无状...
- 向彦霖张立
- 关键词：磁悬浮飞轮
- 磁悬浮飞轮NMSS控制及其闭环零点抑制方法
- 2024年
- 为实现磁悬浮飞轮控制系统无状态观测器下的全状态反馈控制,将最小状态空间增广至非最小状态空间,增广后的状态变量可由控制对象的输入量和输出量直接计算得到。针对跟踪指令为零时前置滤波器失效的问题,在非最小状态空间的基础上引入跟踪指令信号修正,使前置滤波器能正常工作。在相同主导特征值的条件下与最小状态控制PID控制器进行仿真对比,结果表明:即使偏置电流的扰动达到标称值的60%,非最小状态空间下的闭环系统仍能保持镇定,并且该方法对偏置电流扰动的适应性更好;引入跟踪指令信号修正后,有效消除了闭环系统中存在的有限零点,验证了该方法的有效性。
- 向彦霖张立
- 关键词：滑动轴承磁力轴承飞轮状态空间模型能控性
- 航天力学拔尖班“自动控制原理”课程教学改革
- 为解决航天力学拔尖班本科培养方案缩减理论授课学时、增加实验学时,以及力学与航天两个专业合班上课等特殊情况带来的本科课程教学问题,以"自动控制原理"课程为例,设计了理论32学时加实践16学时共48学时的教学方案。从教学内容...
- 张立
- 关键词：自动控制原理
