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徐靖

作品数：1 被引量：38H指数：1
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息感知
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人
  • 1篇感知
  • 1篇本体
  • 1篇本体结构

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇陆志国
  • 1篇颜云辉
  • 1篇宋克臣
  • 1篇徐靖

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿人服务机器人发展与研究现状被引量：38
2017年
对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研究现状进行综述,指出仿人服务机器人研究中需进一步解决的问题,并展望其发展趋势.
颜云辉徐靖陆志国宋克臣柳博航
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