孙聪
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 一种基于对偶四元数的摄像测量位姿估计直接解法
- 位姿估计是摄像测量中的基本问题和核心问题，本文将对偶四元数引入到摄像测量位姿估计问题中，充分利用了对偶四元数描述刚体运动的简洁性和非奇异性，统一表示刚体运动的旋转与平移。
- 孙聪刘海波许长征陈圣义张小虎
- 关键词：位姿估计摄像测量直接解法
- 基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统及其方法
- 本发明公开了一种基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统，包括叶片全局运动测量系统、长焦相机随动测量系统、可选用的无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测...
- 于起峰张东升刘肖琳尚洋刘海波孙聪
- 文献传递
- 基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统及其方法
- 本发明公开了一种基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统，包括叶片全局运动测量系统、长焦相机随动测量系统、可选用的无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测...
- 于起峰张东升刘肖琳尚洋刘海波孙聪
- 文献传递
- 弱观测几何条件下相机标定及摄像测量方法研究
- 摄像测量方法具有非接触、高精度、低成本、实时动态、普适性强等独特优势,已广泛应用于航空航天、军事侦察、安防监控、工业检测、交通运输、建筑施工、医疗与机器人等诸多领域。目前摄像测量方法研究主要集中于观测几何相对较好的条件,...
- 孙聪
- 关键词：摄像测量相机标定长焦相机
- 基于序列图像的摄像测量位姿估计及其船体变形测量应用
- 现代舰船（航天测量船和各种作战舰艇等）作为一个测量或者作战平台，装备有大量如光电跟踪仪、雷达以及导弹、火炮等不同类型的测量设备和攻防系统，空间坐标基准的统一是舰船上各种武器装备在实现信息共享和协同作战时的基础。而舰船变形...
- 孙聪
- 关键词：摄像测量船体变形序列图像卡尔曼滤波位姿估计
- 立体测量中的相机晃动影响及其修正
- 2016年
- 分析了立体测量中的相机微小晃动,包括相机平移、旋转晃动及其复合形式对测量误差的影响,并提出一种基于摄像测量原理的相机晃动修正方法,利用场景中的控制点,通过位姿估计解算相机的位置姿态,进而修正测量误差。仿真结果表明,在微小晃动下,相机平移、旋转晃动幅度的增加分别使测量误差呈线性、二次曲线增长;近距离测量时,合理布置4个控制点,物方重投影误差小于1 mm,并且随着控制点数的增加,误差逐渐降到0.55 mm以下。仿真实验验证了该方法的可靠性,其可应用于不稳定平台立体测量中,并降低相机晃动对测量精度的影响。
- 邬琳红刘进博张小虎王刚孙聪
- 关键词：机器视觉位姿估计
- 摄像引导的无人机风电叶片缺陷动态检测系统及其方法
- 本发明公开了一种摄像引导的无人机风电叶片缺陷动态检测系统，包括叶片全局运动测量系统、无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、以及野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测方法，先进行相机标定；再通过...
- 于起峰尚洋张东升刘肖琳刘海波孙聪
- 文献传递
- 摄像引导的无人机风电叶片缺陷动态检测系统及其方法
- 本发明公开了一种摄像引导的无人机风电叶片缺陷动态检测系统，包括叶片全局运动测量系统、无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、以及野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测方法，先进行相机标定；再通过...
- 于起峰尚洋张东升刘肖琳刘海波孙聪
