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杨明

作品数：23 被引量：46H指数：1
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇水下
  • 5篇水下作业
  • 5篇轴承
  • 4篇轴承装配
  • 3篇调节机构
  • 3篇多手指
  • 3篇上料
  • 3篇上料系统
  • 3篇生产过程
  • 3篇水压驱动
  • 3篇托架
  • 3篇机构特性
  • 3篇机械手
  • 3篇关节
  • 3篇滚道
  • 3篇滚珠
  • 3篇钢管
  • 3篇尺寸
  • 2篇导套

机构

  • 23篇安徽工程大学
  • 5篇芜湖安普机器...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 23篇杨明
  • 5篇许德章
  • 3篇葛运建
  • 3篇汪步云
  • 2篇张洪祥
  • 2篇苏学满
  • 2篇何芝仙
  • 2篇孙丽丽
  • 2篇方静
  • 2篇姜忠宇
  • 1篇杨绪兵
  • 1篇程幼明
  • 1篇程晋石
  • 1篇李俊萍
  • 1篇裴九芳
  • 1篇王静平
  • 1篇寇文化
  • 1篇金礼力
  • 1篇魏中俊
  • 1篇孙刚

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2005
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下智能化机器人手爪的机械结构
为了实现水下局部自主作业的要求,本课题组研制了一款水下作业灵巧手。该灵巧手采用三指、六关节配置。六个关节都采用液压驱动方式,其中三个根关节共享一个液压马达驱动,三个指关节由三只液压缸独立驱动。为了获得比较全面的作业环境信...
汪步云许德章杨明葛运建曹会彬
关键词：水下作业水下灵巧手机械结构
文献传递
一种轴承自动装配用灌珠装置
本实用新型涉及一种轴承自动装配用灌珠装置，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机...
杨明江本赤苏学满刘玉飞许曙许德章方明王园梁艺
用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法
本发明涉及用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法，该装置包括固定支架，固定支架上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置、与移动调整装置配合的导向装置、用于推送滚珠的灌珠装置；移动调整装置包括安装板、连接在安装板上的...
杨明苏学满王园方明梁艺江本赤刘玉飞许曙许德章
多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手
本实用新型涉及多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手。其包括3个手指、6个关节。其中，3个手指的根关节由水压摆线马达驱动；3个手指的指关节分别由隔膜式水压缸独立驱动，根关节组件的端面盘丝齿与3个手指根部齿相互啮合，由摆线...
许德章杨明葛运建汪步云
文献传递
可拓信息的数学处理及其在会展经济中的应用
魏中俊杨益民杨明程幼明杨绪兵孙刚
该项目研究采用系统工程和可拓学方法，进行可拓信息的数学处理及其在会展经济中的应用研究以及相关研究，并在会展策划和营销实践上进行了有益的探索。在会展业发展的系统框架、解决关键矛盾的可拓结构、基于信息共享机制的信息场与可拓链...
关键词：
关键词：会展经济数学处理
具有2自由度腕部姿态调整机构的机械臂
本实用新型涉及具有2自由度腕部姿态调整机构的机械臂。该机械臂包括手部、腕部、肩部、腰部和基座；其腕部包括仰俯机构和扭转机构；所述仰俯机构包括H型立体仰俯支撑架，其内设有连接传动的仰俯电机、仰俯减速器和齿轮传动机构，扭转机...
杨明杨芊方许德章
文献传递
多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手
本发明涉及多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手。其包括3个手指、6个关节。其中，3个手指的根关节由水压摆线马达驱动；3个手指的指关节分别由隔膜式水压缸独立驱动，根关节组件的端面盘丝齿与3个手指根部齿相互啮合，由摆线马达...
许德章杨明葛运建汪步云
文献传递
用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法
本发明涉及用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法，该装置包括固定支架，固定支架上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置、与移动调整装置配合的导向装置、用于推送滚珠的灌珠装置；移动调整装置包括安装板、连接在安装板上的...
杨明苏学满王园方明梁艺江本赤刘玉飞许曙许德章
文献传递
一种新型太阳能自动跟踪装置
本实用新型公开了一种新型太阳能自动跟踪装置，包括基座、太阳能接收板托架、光敏传感器、控制单元，光敏传感器设在太阳能接收板托架上，光敏传感器与控制单元相连，基座上设有一组液压缸，液压缸的推杆与太阳能接收板托架通过球铰链相连...
姜忠宇方静何芝仙张洪祥杨明
文献传递
一种用于钢管切割的自动上料系统
本发明公开了一种用于钢管切割的自动上料系统，包括托架和支撑台，托架位于支撑台的内侧，托架上设有钢管存储机构和钢管下料机构，支撑台上从左至右依次设有水平送料导向机构、尺寸调节机构和定位夹紧机构,水平送料导向机构包括推送机构...
杨明杨芊方
文献传递
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