崔颢
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 电动舵机的一种分离PI与MRAC复合控制算法研究被引量：1
- 2009年
- 以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。给出了典型的直接力驱动电动舵机数学模型,设计了分离PI控制与MRAC结合的复合控制算法,并对控制算法进行了仿真。仿真结果表明,使用该控制算法系统具有良好的动态性能和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。
- 董飞垚雷虎民徐剑芸崔颢
- 关键词：模型参考自适应控制参数摄动
- 基于动态模型库的多模自适应预测控制被引量：2
- 2008年
- 针对非线性复杂系统,提出了一种基于动态模型库的多模自适应预测控制方法。采用最小二乘支持向量机对非线性系统进行建模,对此模型进行线性化,并将此线性化模型加入到固定模型库中,对固定模型库进行动态更新;通过一定的选择机制,从固定模型库中选择出与当前时刻系统工作点较接近的部分模型构成一个动态模型库,并基于此动态模型库重构相应的控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 邵雷雷虎民刘代军崔颢
- 关键词：最小二乘支持向量机动态库自适应预测控制
- 多模型自适应控制的模型切换算法研究被引量：1
- 2009年
- 针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分析了整个系统的闭环稳定性;最后,通过一个仿真实验,表明该算法可以有效地提高系统的瞬态响应性能。
- 邵雷雷虎民刘代军崔颢
- 关键词：非线性时变系统自适应控制LYAPUNOV函数
- 基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究被引量：3
- 2010年
- 将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,通过将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统中,系统的可观测性得到了改善,提高了导航精度。
- 吴平雷虎民刘代军崔颢
- 关键词：组合导航捷联惯导系统全球定位系统
- BTT导弹非线性自动驾驶仪最优滑模设计被引量：1
- 2009年
- 针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内环控制器所跟随的滑模面方程由外环最优控制得出。对所设计的非线性控制器进行了仿真分析,结果表明基于θ-D方法的最优滑模自动驾驶仪在非线性导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒性。
- 唐治理雷虎民刘代军崔颢
- 关键词：BTT导弹最优滑模控制
- 高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制被引量：8
- 2008年
- 提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。
- 唐治理雷虎民刘代军崔颢
- 关键词：动态面控制
- 基于多模型的飞控系统自适应重构技术研究被引量：2
- 2008年
- 针对飞控系统执行器故障引起参数大范围跳变的问题,提出了一种基于多模型的自适应重构控制方法。建立了执行器故障参数模型,根据故障的特征模型设计一系列并行的辨识模型,采用固定模型与自适应模型相结合的方式,依据转换标准选择与当前飞机状态最匹配的辨识模型所对应的控制器。通过对某型飞机侧向控制系统进行仿真,表明在执行器严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能。
- 邵雷雷虎民刘代军崔颢
- 关键词：飞控系统执行器故障
