孙伟
- 作品数：29 被引量：147H指数：6
- 供职机构：南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 扎根于“微”拓展到“远”和“宏”的测控专业教学体系建设研究
- 2012年
- 测控专业的首要任务是培养能够设计制造仪器仪表的专业人才,其次是仪器仪表的应用、维护。目前测控专业毕业生多从事控制或电子信息相关行业,在仪器仪表制造行业竞争力不足,因此强调扎根于"微",拓展到"远"和"宏"的培养模式与课程体系,以提高仪器仪表设计制造人才的素质和能力,提高本专业人才的培养效率、质量及毕业生的就业竞争力。
- 张自嘉孙伟殷利平陈海秀杨常松
- 关键词：测控技术与仪器
- 手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型被引量：3
- 2015年
- 为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型.基于该模型,采用PHANTOM OMNI力触觉交互设备,以3DS MAX 2013,Microsoft Visual C++2012,Open GL函数库为基础搭建了实时柔性体力触觉再现系统,实现了虚拟双手对心脏双点的拉拽交互操作.感知实验和交互效率的结果表明,所提出的模型简单有效,形变效果逼真、视觉反馈流畅、力触觉反馈平稳,操作者对虚拟环境的感知和交互准确可靠,能够满足虚拟手术仿真系统的要求.
- 张小瑞孙伟朱利丰宋爱国Norman I.Badler牛建伟
- 关键词：实时仿真形变模型
- 基于TMS320DM642的车载视频记录仪设计被引量：1
- 2010年
- 针对传统视频记录仪图像质量低、稳定性和抗干扰能力差的缺点,设计了基于TMS320DM642的车载视频记录仪。将改进的H.264视频压缩算法嵌入到DM642中,提高了视频压缩的质量。利用ARM将压缩后的视频方便地存入SD卡,通过对异常驾驶信息的识别,实现在危险状态下视频信息的自动记录。运用改良的电源设计,提高了在车载环境下的稳定性。能够为车辆异常偏离车道检测、驾驶员异常驾驶行为监控和交通事故的责任认定证等提供可靠的事实依据。实验结果表明该系统在车载环境中工作稳定,存储的视频图像清晰。
- 王东张为公孙伟程寅
- 关键词：TMS320DM642H.264视频存储
- 双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统被引量：15
- 2012年
- 如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。
- 张小瑞孙伟宋爱国李佳璐
- 关键词：人机交互虚拟现实
- 基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理软件被引量：1
- 2010年
- 针对目前长途客车主动监控管理软件需要人工抽检,自动化程度低和管理落后的现状,提出基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理系统软件的设计方法。在分析监管系统原理和组成的基础上,采用delphi+MapX进行软件开发,实现地图操作、异常车辆显示、车辆通讯等功能,并建立系统数据库,完成对车辆异常情况的检索统计及分析。实车试验表明:该文提出的设计方法能提高对长途客车的监控效率和管理水平。
- 王雨辰张为公孙伟李旭
- 关键词：长途客车监控管理软件GPSGISGPRS
- 《信号与系统》教学改革探索与实践被引量：4
- 2013年
- 信号与系统课程是信息工程类专业的重要技术基础课,针对该课程的特点,提出了转变教学观念、优化课程内容、改革教学手段、建立合理评价体系等一系列课程改革,目的在于使学生掌握必要的信号与系统基本理论,激发学生学习的积极性,提高学生的创新能力和综合素质。将这些措施应用于教学过程中,效果显著。
- 张小瑞丁香香孙伟
- 关键词：教学改革教学实践
- 用于实时人机交互的增强力触觉模型被引量：3
- 2012年
- 为提高软组织变形仿真的精度与实时性，根据人机工程学的最新研究成果，提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型。该模型中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为软组织表面变形，与之相连的弹簧弹性力的合力等效为软组织表面接触力。利用力触觉交互设备构建了力触觉交互实验系统，实现了虚拟医用弯钳对胆囊按压以及虚拟医用直钳对心脏拉拽的手术仿真。实验结果表明：该模型不仅计算简单，而且能够保证变形计算具有较高精度；同时在交互过程中，力触觉感觉平稳、模拟效果逼真，满足虚拟手术仿真实时交互需要。
- 张小瑞孙伟宋爱国李佳璐刘佳
- 关键词：白噪声软组织变形手术仿真人机交互
- 磁感双色LED液位计设计
- 2014年
- 针对现有的液位检测仪器存在的不足,研制开发了一种磁感双色LED液位计。此液位计采用磁耦合原理和浮力原理,当无水时显示全红,满水全绿;红绿交界处就是容器内的实际液位,液绿汽红,一目了然。当接近零水位或者满水位触发报警。该液位计不仅实现了液位数据的实时监测、记录、报警,而且提高了液位监测的精度,实现了液位监测的智能化和多样化,符合各种塔、罐、槽、球型容器和锅炉等设备的介质液位检测要求。
- 孙伟周宏运孙仲张小瑞
- 关键词：液位计报警
- 基于联合特征和压缩字典学习的车辆类型识别算法被引量：5
- 2018年
- 本文中针对车型识别中计算时间长、识别精度低的问题,提出基于联合特征和压缩字典学习的车型识别算法。首先,利用SIFT算法提取车辆原始图像的纹理特征和车辆图像边缘的形状特征,并将其串联,生成更具差别性的联合特征;然后,构建特征字典并进行字典学习,在此过程中,将特征字典分成大小相同的数据块,利用非常稀疏随机投影矩阵,降低样本数据块的维度,通过稀疏编码和字典更新两个阶段,生成最终压缩特征字典;最后,建立稀疏表示分类模型,通过计算待测目标在字典中的最小重构误差,实现车型识别。实验结果表明,该算法能有效提高车型识别准确率和实时性。
- 孙伟施顺顺张小瑞
- 关键词：车型识别纹理特征
- 基于嘴唇色度Fisher分类的驾驶疲劳视觉检测被引量：1
- 2011年
- 为提高驾驶疲劳检测的准确率和可靠性,利用唇色和肤色的色度分布差异,挑选3个典型颜色特征构建Fisher分类器用于提取唇色区域.采用区域连通算法对二值唇色区域进行滤波处理,运用改进积分投影算法确定嘴唇边界,根据嘴巴开合度及打呵欠频率判断驾驶员是否疲劳.实验结果表明:基于3个颜色特征构建的Fisher分类器在唇色提取效果上明显优于单一颜色特征的提取效果;改进的积分投影算法能提高嘴唇边界定位的精度和速度;基于打呵欠频率的驾驶疲劳检测方法具有更优的检测准确率和可靠性.融合多个典型颜色特征可改善唇色提取的鲁棒性和可靠性,有助于驾驶疲劳检测效果的提高.
- 孙伟张小瑞唐慧强张为公
- 关键词：驾驶疲劳机器视觉色度FISHER分类器
