王伟
- 作品数：45 被引量：133H指数：7
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识（英文）被引量：1
- 2017年
- 基于扩展卡尔曼滤波器,提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法。首先,简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型。之后,根据该非线性模型,推导扩展卡尔曼滤波方程组,并在参数估计处利用泰勒展式将其线性化。最后,在以上条件下对制导系统的稳定性进行理论分析与研究。通过数学仿真对该刻度尺参数辨识方法加以验证,仿真结果表明:应用该方法,可以快速、准确的估计捷联导引头刻度尺参数,并且有效提高了在稳定性方面制导系统对导引头刻度尺系数误差的容忍度,使系统更具鲁棒性。
- 王伟纪毅石忠佼林德福林时尧
- 关键词：捷联导引头扩展卡尔曼滤波
- 人体运动与肌肉骨骼系统生物力学虚拟仿真教学实验开发与应用被引量：2
- 2022年
- 随着“健康中国”国家战略的实施和人们对健康的日益关注,人体运动科学研究和相关产品研发正在飞速发展,对生物力学相关专业的人才需求日益迫切。然而,受仪器高成本、实验高消耗以及人体样本难获取等限制,目前很少有学校将生物力学相关的实验技术纳入本科实验教学中,使得学生在理解专业知识、提升实践能力方面难以达到教学要求。为解决该问题,开发了人体运动与肌肉骨骼系统生物力学虚拟仿真实验教学平台,包括人体运动捕捉及肌肉骨骼系统分析、骨与软骨压痕实验与力学性能分析、纤维软组织拉伸实验与力学性能分析3个模块。与现有的生物力学实验教学相比,该虚拟仿真实验更符合力学、机械等理工类专业的培养需求,能够有效提升复合型理工类拔尖创新人才的综合实践能力。
- 万超王伟于洋霍波
- 关键词：肌肉骨骼系统生物力学实验教学
- 捷联导引头弹目视线角速率估计（英文）被引量：7
- 2015年
- 捷联导引头相对于框架式导引头而言,拥有许多优势。捷联导引头技术越来越受到各国军方的重视。捷联导引头无法直接测量弹目视线角速率,实现捷联导引头的工程运用首先需要解决弹目视线角速率的提取问题。弹目视线角速率提取的方法主要有两类,第一类是利用微分网络对弹目视线角进行微分来获取弹目视线角速率,第二类是利用卡尔曼滤波器对弹目视线角进行估计。建立了基于这两类方法的模型,并进行了仿真,仿真结果表明:第二类方法比第一类更具有优势。由卡尔曼滤波器估计出的惯性系弹目视线角速率比运用微分网络得到的惯性弹目视线角速率具有更小的延迟;在相同的量测噪声水平下,第二种方案输出的惯性系弹目视线角速率信号噪声水平更低。
- 王伟林德福徐平
- 关键词：捷联导引头
- 刚弹性耦合的高超声速飞行器自适应有限时间控制
- 2023年
- 针对高超声速飞行器刚性-弹性耦合动力学特性诱发的再入姿态稳定控制难题,提出了一种具有有限时间收敛功能的自适应积分Lyapunov控制方法。建立了刚性-弹性耦合动力学模型,将弹性模态与外部不确定性视为归一化扰动,构造辅助误差补偿子系统。设计自适应律跟踪归一化扰动,可使姿态跟踪误差在有限时间内收敛,同时增强积分Lyapunov控制方法的鲁棒性。此外,为解决传统反步法控制的“微分爆炸”问题,引入一阶线性滤波器,避免了直接求导,得到了平滑且可执行的控制指令。仿真结果表明:所提控制方法在气动参数摄动±20%的条件下,实现速度跟踪误差不大于0.1 m/s,高度跟踪误差不大于0.5 m,可有效抑制弹性模态和外部扰动对姿态控制的不利影响。
- 范军芳唐文桃纪毅李亚峰王伟
- 关键词：高超声速飞行器自适应方法有限时间收敛
- 基于MCU和DSP的无人机控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试验结果表明该系统性能良好,满足设计要求.
- 王伟徐平林德福张训文王江
- 关键词：无人机飞控系统实时性DSPMCU
- 基于16位（MSP430F5419）单片机的数控直流电源设计
- 设计并实现了一种基于MSP430F5419十六位单片机控制的数控直流电源。系统由单片机最小系统,键盘输入单元,LCD显示单元,D/A转换单元,功率输出单元等组成。系统采用人机交互的方式设定输出信号参数,可以产生直流电压在...
- 王伟徐平林德福崔晓曦
- 关键词：人机交互
- 文献传递
- 基于全驱系统方法的制导控制一体化设计
- 2024年
- 针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计算过程。其次,设计降阶状态观测器,对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等扰动进行估计,并在控制器中进行前馈补偿。随后,基于高阶全驱系统方法,结合反步控制方法,设计具有拦截角度约束的制导控制一体化方案,使用极点配置方法,得到闭环系统控制系数矩阵,满足期望的系统性能。引入Lyapunov函数,证明闭环系统稳定性。最后,通过不同场景和对比仿真试验,证明了所设计的制导控制一体化方案的有效性、优越性和鲁棒性。
- 张宏岩王伟王伟纪毅刘佳琪
- 关键词：反步控制
- 基于MSP 430姿态测量系统的设计与实现
- 2015年
- 针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了四元数更新方程.同时,基于MSP 430实现了该姿态测量系统,实验结果表明梯度下降法能有效完成数据融合,提高姿态测量精度.
- 石忠佼赵良玉王伟张训文
- 关键词：MSP姿态测量系统梯度下降法四旋翼飞行器
- 俄乌冲突对陆战制导弹药发展的影响研究
- 2024年
- 为研究俄乌冲突对陆战制导弹药发展的影响,围绕俄乌冲突中典型战场环境下陆战制导弹药的应用,根据公开情报信息,通过马里乌波尔围城战、顿巴斯炮战和哈尔科夫战役、巴赫穆特战役四场战役,分析了陆战制导弹药在远程打击、巷战、游击等战场环境下的作战应用,研究了包括陆基战术导弹、制导炮弹、多管火箭弹和反坦克弹药在内的各类现代陆战制导弹药的作战效用及特点。通过总结分析俄乌双方的陆战战场表现和各类陆战制导弹药应用效果,进一步提升从弹药作战指标、制导弹药参与信息化作战、作战效果与低成本兼顾等方面为陆战制导弹药的建设发展提出建议。
- 王伟张宏岩刘佳琪林时尧
- 关键词：制导炮弹多管火箭弹反坦克弹药信息对抗
- 基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究被引量：7
- 2012年
- 基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.
- 徐平王伟林德福王江崔晓曦
- 关键词：无人机飞控系统半实物仿真组合导航GPS系统
