张波
- 作品数：26 被引量：93H指数：3
- 供职机构：中国科学院上海高等研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种跟踪脚部运动特征的步行者定位方法及系统
- 本发明提供一种跟踪脚部运动特征的步行者定位方法，包括：获取步行者的初始位置信息，及步行者在每一个时刻的传感数据；根据传感数据计算步行者第k时刻的移动位置信息以获取未校准的步行者第k时刻的移动位置信息；移动位置信息中包括位...
- 徐正蓺杨卫军张波马皛源李彦海魏建明
- 文献传递
- 面向轮式机器人导航的电机编码器信号解析被引量：1
- 2015年
- 为满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求,提出仅依靠增量式编码器信号解析相对运动的算法框架。基于双重条件校验,使用微控制器的外部中断辨识并记录编码器有效脉冲,监测编码器的双路信号逻辑判定轮子转向;通过对四驱刚体质点的适当等效,推导具有普适性的短时运动模型,并通过运动合成扩展到长时动作上。实地实验验证了算法的性能。本算法为移动机器人的位姿估算提供了新思路。
- 朱锦顺孙作雷曾连荪张波
- 关键词：移动机器人数据解析
- 一种传感器网络管理方法及系统
- 本发明提供一种传感器网络管理方法及系统。所述传感器网络管理方法包括：传感器节点接收一个或多个可执行的代码包，将所述代码包存储在所述传感器节点的外部存储器中；所述传感器节点接收含有命令指令的命令包；将所述外部存储器中与所述...
- 包开阳魏建明马皛源唐玮圣张波
- 一种固定监测与移动应急系统的部署方法
- 本发明提供一种固定监测与移动应急系统的部署方法，应用于矩形工业园区的危化气体泄漏，包括：创建并绘制第一气体扩散模型；改变风向，建立并绘制第二气体扩散模型；确定第一交点、公共区域、第一线段以及报警浓度点；比较第一交点的气体...
- 魏建明姜烨马皛源张波田欣李彦海
- 文献传递
- 基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位被引量：66
- 2013年
- 针对机器人快速运动下,由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题,结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法。该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)为框架,利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型,视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观测方程,同时考虑到机器人运动在平面上,在垂直方向和侧向方向不会产生跳动和滑动,利用这两个方向上瞬时速度为零的约束构建另外一个观测方程。提出的定位方法能够克服视觉定位和惯性定位的缺点,提高了定位精度。基于机器人实测数据进行实验,结果表明提出的算法优于单独采用惯性传感器和视觉里程计。
- 夏凌楠张波王营冠魏建明
- 关键词：机器人定位惯性传感器视觉里程计扩展卡尔曼滤波
- 耳戴式心率监测装置及方法
- 本发明提供一种耳戴式心率监测装置及方法，所述监测装置包括：传感单元，包括光源及亮度传感器，设置于人体耳廓内，用于检测人体的脉搏波光电容积描记信号，并传送至采集处理单元；采集处理单元，用于对脉搏波光电容积描记信号进行采集及...
- 李丹马皛源魏建明张波徐正蓺章炜
- 不受个体运动状态与环境位置影响的远程监测系统
- 本发明提供一种不受个体运动状态与环境位置影响的远程监测系统，系统包括耳戴式心率监测模块、个体姿态监测模块、个体定位模块、数据采集移动终端、后台服务器和客户端；所述耳戴式心率监测模块、所述个体姿态监测模块和所述个体定位模块...
- 张波魏建明马皛源李丹张富平李彦海田欣章炜
- 文献传递
- 耳戴式心率监测装置及方法
- 本发明提供一种耳戴式心率监测装置及方法，所述监测装置包括：传感单元，包括光源及亮度传感器，设置于人体耳廓内，用于检测人体的脉搏波光电容积描记信号，并传送至采集处理单元；采集处理单元，用于对脉搏波光电容积描记信号进行采集及...
- 李丹马皛源魏建明张波徐正蓺章炜
- 文献传递
- 基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计被引量：7
- 2013年
- 针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助移动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果;所使用的软硬件均开源,可免费用于科研.
- 孙作雷张波曾连荪
- 关键词：移动机器人平台ARDUINOQT通信规约
- 一种外围元件的选择电路
- 本发明提供一种外围元件的选择电路，至少包括：控制信号产生电路，连接于所述控制信号产生电路，用于产生串行信号的串行信号产生电路、以及连接于所述串行信号产生电路，用于控制外围元件的若干个片选电路。本发明的外围元件的选择电路利...
- 童子磊张富平魏建明张波李丹马皛源
