张波
- 作品数：21 被引量：26H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解被引量：7
- 1997年
- 根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。
- 邹豪王启义赵明扬李群有张波
- 关键词：并联串联机器人运动学正解
- 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手
- 本实用新型涉及机械测量设备,具体是一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手。它由锥柄、定位锁紧气缸、压力传感器、真空吸盘组成,其中:锥柄安装在支撑盘A的中心,真空吸盘与支撑盘B相连,压力传感器位于支撑盘A、B之间,且同轴...
- 徐志刚王洪光房立金张波陈书宏曹永祥王世川李燕
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- 差速器半轴齿轮间隙测量选片机
- 本实用新型涉及差速器间隙的测量装置，具体地说是一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机，在本体内的两侧分别设有第一、二气缸，两气缸的输出轴分别连接有可往复移动的第一、二滑动支座，两滑动支座内安装有可相对往复移动的第一、二轴套，两...
- 曹廷张波陈书宏伍俊董雪松罗浩然郑英陈平
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- 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床
- 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上，由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成，传动杆一端通过球铰安装在运动...
- 赵明阳房立金徐志刚王洪光陈书宏陈文家曲艳丽张波李燕
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- 一种并联结构数控机床的并联机构
- 一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成，多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架，滑块分别安装在每根立柱上，运动平台和滑块之间用连杆相连，连杆两端分别为球副和万向节，控制滑块在立...
- 赵明扬李群明房立金张波徐志刚李燕邹豪
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- 一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机
- 本发明涉及差速器间隙的测量装置，具体地说是一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机，在本体内的两侧分别设有第一、二气缸，两气缸的输出轴分别连接有可往复移动的第一、二滑动支座，两滑动支座内安装有可相对往复移动的第一、二轴套，两轴套...
- 曹廷张波陈书宏伍俊董雪松罗浩然郑英陈平
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- 非接触旋转式扭矩传感器
- 一种非接触旋转式扭矩传感器,是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,它有一圆筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上,这样,负载作用在旋转轴上...
- 赵明扬房立金李群明徐志刚张波李燕
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- 多轴螺栓拧紧机
- 一种多轴螺栓拧紧机，是在拧紧机的基座上设置两组多根扳手轴，并在一组多轴扳手轴上附设一切换装置，通过操作切换装置改变扳手轴伸出的长度，使两组多根扳手轴分别进行作业，可对两种不同(或相同)型的螺栓和/或不同分布的螺栓进行拧紧...
- 赵明扬张波李群明吴理南徐志刚房立金
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- 非接触旋转式扭矩传感器
- 一种非接触旋转式扭矩传感器,是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,它有一圆筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上,这样,负载作用在旋转轴上...
- 赵明扬房立金李群明徐志刚张波李燕
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- 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手
- 本发明涉及机械测量设备，具体是一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手。它由锥柄、定位锁紧气缸、压力传感器、真空吸盘组成，其中：锥柄安装在第一支撑盘的中心，真空吸盘与第二支撑盘相连，压力传感器位于第一、第二支撑盘之间，且...
- 徐志刚王洪光房立金张波陈书宏曹永祥王世川李燕
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