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孙伟

作品数：11 被引量：56H指数：5
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文基金：江苏省交通科学研究计划项目江苏省汽车重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇驾驶
  • 4篇肤色
  • 3篇信息融合
  • 3篇疲劳驾驶
  • 3篇驾驶员
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车驾驶
  • 2篇脸部
  • 2篇机器人
  • 2篇驾驶机器人
  • 2篇肤色特征
  • 2篇HAAR-L...
  • 2篇车驾
  • 2篇触觉反馈
  • 1篇电子对抗
  • 1篇定位技术
  • 1篇多机
  • 1篇多机械手
  • 1篇英文

机构

  • 11篇东南大学
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 11篇孙伟
  • 8篇张为公
  • 8篇陈刚
  • 7篇张小瑞
  • 3篇吕成绪
  • 2篇龚宗洋
  • 2篇宋爱国
  • 1篇李旭
  • 1篇王蕾
  • 1篇赵马泉
  • 1篇李建清
  • 1篇邹垂国
  • 1篇孙伟

传媒

  • 2篇汽车电器
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇光电工程
  • 1篇Journa...
  • 1篇信息与电子工...
  • 1篇现代交通技术
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇第十届全国雷...

年份

  • 1篇2010
  • 9篇2009
  • 1篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统被引量：11
2009年
为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔性体进行建模.同时还讨论了系统的结构设计、柔性体形变计算、快速碰撞检测和实时力/触觉反馈操作等.基于6-DOF Delta手控器建立试验平台,并结合力/触觉反馈计算实现了虚拟肝脏手术的拉拽、按压等变形仿真.实验结果表明,该系统力/触觉感觉平稳、模拟效果逼真,能够满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.建立简单逼真的物理变形模型和精确快速的碰撞检测算法,有助于提高虚拟肝脏手术仿真系统的性能.
张小瑞宋爱国孙伟李建清
关键词：手术仿真虚拟现实
疲劳驾驶预警系统的研究进展被引量：19
2009年
疲劳驾驶已成为交通安全的重要隐患,严重威胁着人们的生命和财产安全。本文分析疲劳驾驶预警系统的研究难点,介绍当前有代表性的预警系统,并在此基础上对这些预警系统的优缺点进行了对比分析,最后对疲劳驾驶预警系统的发展趋势进行了展望。
孙伟张为公张小瑞陈刚
关键词：疲劳驾驶预警系统信息融合
基于Adaboost与肤色分割融合的驾驶员图像脸部检测被引量：1
2009年
采用改进的基于Adaboost的人脸检测算法检测出可能存在的初始人脸区域,适当扩大初始人脸区域的面积,在此基础上,利用基于RGB颜色空间的肤色分割算法进行人脸区域的二次定位,根据定义的脸部区域重合度和人脸几何特征实现对脸部区域的精确融合检测。实验结果证实了该算法的鲁棒性和实时性。
孙伟张为公张小瑞陈刚
关键词：ADABOOST肤色分割信息融合疲劳驾驶
用于实时柔性触觉再现的平行菱形链连接模型被引量：1
2010年
精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。使用Delta 6-DOF手控器,建立了触觉再现实验系统,对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行仿真,实验结果表明所提出的模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和形变计算具有较高精度,满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求。
张小瑞宋爱国孙伟邹垂国
关键词：触觉反馈虚拟现实
基于Haar-like和肤色特征的驾驶员脸部检测融合算法
2009年
对驾驶员面部疲劳状态进行视觉监测的前提是脸部区域的准确、快速检测。采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法检测出可能存在的初始人脸区域,然后适当扩大初始人脸区域范围,并在此基础上利用肤色特征和区域连通算法在YCbCr和rgb颜色空间上对人脸区域进行二次定位,最后根据定义的脸部区域重合度和人脸几何特征,实现脸部区域的融合检测。实验结果验证了该算法的准确性和可靠性。
孙伟张为公张小瑞陈刚吕成绪
关键词：HAAR-LIKE特征肤色特征驾驶员信息融合
汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究被引量：12
2009年
汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制。为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶控制模型体系结构,然后在此基础上提出了驾驶机器人多机械手协调控制方法,并设计了油门/离合器协调控制器和油门/制动切换控制器。试验结果表明,本文提出的方法能合理协调控制汽车驾驶机器人油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现了车辆的平稳起步,平顺换挡以及对给定车速的跟踪。
陈刚张为公龚宗洋孙伟赵马泉
关键词：汽车驾驶机器人多机械手协调控制
无源定位技术
在电子对抗和雷达组网领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文首先概述了无源定位技术的特点和发展概况,并从三个角度对无源定位技术进行了分类介绍,然后叙述了定位系统工作流程及相关技术,接着对定位算法进行了研究和综述,最后...
王蕾孙伟吴剑锋
关键词：无源定位电子对抗
文献传递
多特征双重匹配验证的驾驶员脸部融合检测
2009年
针对基于单一特征驾驶员脸部检测算法在检测精度和可靠性方面的局限性,提出了一种新颖的驾驶员脸部检测融合算法。首先采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法在整幅图像上检测出可能存在的初始人脸区域,然后自适应地扩大初始人脸区域范围,并在此基础上利用基于肤色特征的方法在YCbCr空间上进行脸部的二次检测,最后根据定义的脸部区域重合度和人脸几何先验知识对驾驶员脸部区域进行双重匹配验证进而制定相应的定位规则对脸部进行融合检测。各种复杂路况下的实验结果证明了该算法的有效性。
孙伟孙伟张为公张小瑞陈刚
关键词：HAAR-LIKE特征肤色特征先验知识
用于检测疲劳驾驶的自适应脸部定位方法
2009年
针对疲劳驾驶视觉检测技术中驾驶员脸部定位快速性与准确性难以同时满足的情况,提出了一种将肤色和面部几何特征相结合的自适应脸部定位方法。该方法对YCbCr空间肤色相似度和传统Otsu阈值分割算法进行改进,降低了计算复杂度,采用新的区域连通和区域标记算法定位出脸部位置。最后,根据人脸几何特征对脸部区域做进一步确认。试验结果表明,该方法能对驾驶员图像脸部进行快速、准确定位。
孙伟张为公张小瑞陈刚吕成绪
关键词：疲劳驾驶肤色模型自适应阈值分割
减法聚类和粒子群优化TS模糊神经网络的驾驶疲劳融合检测(英文)被引量：6
2009年
为提高基于单一特征检测算法的准确率和可靠性,提出基于多个特征的驾驶疲劳融合检测算法.从直接反映驾驶员疲劳的2个面部特征和间接反映疲劳的1个车辆行为特征2个方面对驾驶疲劳进行综合检测.该算法运用TS模糊神经网络来识别驾驶疲劳,采用减法聚类对网络进行结构辨识,确定模糊规则的条数及相关参数的初始值,并改进了粒子群优化算法对网络进行训练.仿真和实车实验表明,该算法不仅能有效改善TS模糊神经网络的收敛速度和识别精度,而且能提高驾驶疲劳的检测正确率.
孙伟张为公李旭陈刚
关键词：驾驶疲劳粒子群优化减法聚类
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