王勇
- 作品数：16 被引量：51H指数：5
- 供职机构：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 双水翼耦合振荡捕获潮流能系统2维数值模拟被引量：8
- 2016年
- 提出了一种双水翼耦合振荡捕获潮流能的系统,该系统在河床及浅海具有良好的适应性。建立了相应系统的数学模型及网格模型,将域动网格策略用在滑移交界面内部流体域,利用Fluent求解绕2维双振荡翼流动的数值模型。研究了折算频率、俯仰振幅及雷诺数对NACA0015型双水翼水动力特性及捕获潮流能性能的影响,以及在不同运动参数下水翼的升阻力、俯仰力矩、功率系数的变化规律。结果表明,振荡水翼的折算频率、俯仰振幅和雷诺数会影响水翼边界层的分离及周围漩涡的产生和脱落,继而影响振荡翼的升阻力特性和俯仰力矩特性。折算频率与俯仰振幅对振荡水翼系统的捕能效果有较大影响。当水翼的振荡频率为0.28、俯仰振幅为75°、雷诺数为5×10~5时双水翼耦合振荡捕获潮流能系统的水动力和捕能性能较好,捕能效率可达40%。
- 王勇刘海宾谢玉东李键辉逯建伟
- 调节阀附加耦合负载的形成机制
- 2022年
- 舰船执行复杂战术动作时,舰船调节阀承受着流体振荡导致的附加耦合负载,导致阀门动作异常,危及舰船安全。为了保证舰船调节阀在调节过程中的安全及可靠,基于ANSYS Fluent建立了调节阀的有限元模型,分析舰船突变工况下调节阀的阀芯轴向受力及流体压力,讨论调节阀在不同的阀芯移动方向和不同阀门入口压力下的阀芯负载变化,揭示舰船调节阀附加耦合负载的形成机制与演化规律。结果表明:在一定工况下,调节阀的阀芯受到的附加耦合负载最大超过20 kN;阀芯从下向上移动时,其附加耦合负载逐渐减小,反之附加耦合负载逐渐增大;上游管道输入调节阀的流体压力对附加耦合负载的影响较大;附加耦合负载会造成调节阀执行机构所承受的载荷发生剧烈振荡。
- 潘子晗谢玉东韩家桢王勇
- 关键词：动态仿真
- 振荡翼在非均匀流中的能量提取性能分析被引量：2
- 2018年
- 为了解振荡翼在非均匀流场中的能量提取性能,利用Fluent求解非均匀流场中的绕二维振荡翼非定常、不可压缩Navier-Stokes方程。通过分析不同最大攻角（αmax）及相应运动参数在非均匀流场的能量提取及水动力性能发现：与均匀流相比,流速在垂直方向非均匀分布使水翼升力系数在一个周期的平均值提高,从而可改善水翼的能量提取性能。当水翼表面存在旋涡时,非均匀流影响旋涡的结构,使水翼的转矩系数出现较大差异。在最大攻角接近水翼的失速角（30°附近）时,非均匀流使水翼的时均功率系数提高,振荡频率越高,时均功率系数提高越明显。与流速在垂直方向的非均匀分布相比,流速在水平方向的随时间的波动造成水翼的水动力性能及能量提取性能有较大的波动。
- 谢玉东马鹏磊王勇贾海峰孙光
- 关键词：潮流发电水翼水动力攻角非均匀流
- 摆式振荡水翼的水动力性能分析被引量：8
- 2018年
- 基于传统振荡水翼运动模型提出一种适用于垂直轴振荡水翼潮流能发电装置的摆式运动模型，并建立相应的数学模型。利用流体动力学软件Fluent软件建立该运动模型的网格模型，分析翼型NACA0015在不同运动参数下的水动力性能及能量捕获效率，并从水翼在运动过程中攻角的变化和漩涡结构方面分析振荡频率和俯仰振幅对水翼水动力性能的影响。结果表明，在小的振荡频率下，水翼的升沉振幅是影响能量提取效率的主要因素，随着频率的增加，升沉振幅对能量提取效率的影响减弱；在较大的频率下，俯仰振幅对水翼能量提取效率的影响更为明显。在适当的运动参数下，水流动能转化为水翼动能的效率可达30％。
- 马鹏磊王勇王勇刘海宾
- 关键词：振荡水翼水动力
- 控制阀的流量自感知及其在外泄漏自感知中应用被引量：1
- 2017年
- 控制阀的外泄漏会造成物料损失,污染环境,甚至还会造成严重事故。利用控制阀外部的传感器以测量外泄漏的传统方法效率较低,属于事后检测,使外泄漏事故得不到及时处理。为了实现控制阀外泄漏的快速自动检测,作者提出一种便于在工业现场实施的基于控制阀流量自感知的外泄漏检测方法。根据被控流体压力、控制阀开度等数据,建立控制阀的流量自感知模型,使控制阀具有流量自感知的能力。如果没有外泄漏,则由控制阀入口流进的流体质量和由出口流出的流体质量应该相等。如果控制阀发生外泄漏,则由控制阀入口流进的流体质量和由控制阀出口流出的流体质量不相等,同时由于控制阀出口的流体质量减小,导致控制阀出口的压力等参数发生变化。为了恢复泄漏前的稳态,闭环控制器向控制阀驱动器发出调节指令,增大阀门的开度,增加控制阀入口流量,以抵消外泄漏造成的影响。在相同的开度增量条件下,外泄漏引起的流量增量与正常操作所引起的不同。在实施控制阀的泄漏自感之前,根据平时正常的工况,预先确定各开度条件下的质量流量的名义最大值。根据流量自感知模型的质量流量变化率和名义最大值,阀门控制器内嵌的泄漏诊断程序可实现外泄漏的自诊断,并发出外泄漏故障信号。此外,带流量自感知模型的控制阀能当流量计用,可省掉管路中的流量测量设备。研究结果证明了所提出的外泄漏自感知方法的有效性。
- 谢玉东王勇马鹏磊刘学
- 关键词：控制阀生产数据
- 基于CFD仿真的调节阀流动特性分析
- 2024年
- 调节阀在流体输送系统中得到了广泛应用。带阀笼的调节阀不同于传统的调节阀,其流体经过阀笼流出,阀笼的通流形状和面积对调节阀的流动特性起着至关重要的作用。为研究调节阀阀笼的流动特性,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真技术,建立调节阀模型,对调节阀阀笼进行数值仿真。研究表明:增大阀笼的通流面积有助于减小阀门的进出口压差;多边形阀笼有助于减小阀门的进出口压差。本研究为调节阀阀笼的结构设计和优化提供了重要理论依据。
- 谢玉东王海波包木鹏王勇
- 关键词：调节阀流动特性通流面积
- 调节阀技术研究综述被引量：14
- 2012年
- 介绍了有关调节阀的发展史,对国内外调节阀技术的发展现状进行了综合评述,并展示了调节阀的最新研究成果。在此基础上,对调节阀的发展趋势进行了展望。
- 谢玉东王勇刘延俊
- 关键词：调节阀过程控制阀门定位器
- 深海带电插拔连接器力学特性分析被引量：1
- 2020年
- 以水下7000 m工况的深海带电插拔连接器为研究对象,旨在获得湿插拔连接器在深海双重高压下的受力特性和插拔过程中的动密封性能。介绍连接器的插头结构与压力补偿技术;推导压力补偿器工作容积的计算公式;运用Ansys Workbench建立插头内壳体组件与插孔组件的动密封有限元模型,对内壳体、压力平衡膜及内胆进行强度计算;分析由连接器插拔引起的平衡膜内外瞬时压差对膜的应力分布及变形情况;讨论密封件径向压缩量、密封接触面摩擦因数、插拔速度对插拔过程中动密封性能的影响。结果表明:插头插合时,平衡膜外表面应力基本不变,其变形减小;拔出时,平衡膜外表面的应力及变形都逐渐增大。密封件之间的接触压力受密封接触面过盈配合量的影响明显,增大过盈配合量可显著提高动密封区域的接触压力及密封性能,同时也会加剧密封件失效的可能性,密封接触面的摩擦因数、插拔速度对接触压力的影响则较小。
- 韩家桢王勇王勇王启先张新标高文彬李荣兰张传军
- 关键词：力学特性动密封接触压力
- 平面二自由度冗余驱动并联机器人控制实验研究被引量：4
- 2009年
- 对平面二自由度冗余驱动并联机器人进行了逆运动学分析,由末端执行器的位置计算得到主动关节角的位置.分别采用传统的PID控制方法和PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法对并联机器人轨迹跟踪问题进行了实验研究.通过比较2种控制方法的轨迹跟踪效果和比较由连接在连杆上的加速度传感器测量的振动大小,证明了PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法能更好地实现轨迹跟踪.
- 李艳王勇陈正洪
- 关键词：并联机器人逆运动学分析
- MBD技术在智能制造与教改中的发展应用被引量：1
- 2021年
- 基于模型定义(Model-Based Definition,MBD)技术在航空制造业中的应用范围正在不断扩大,对智能制造的发展有着良好的推动作用。因此,讨论在产品制造过程中基于传统二维图与基于模型定义的信息传递的区别,介绍MBD技术在目前智能制造产业中的应用现状、在航空制造业中的应用与发展前景,探讨MBD技术在推动教改中的发展情况。
- 包木鹏谢玉东王勇
- 关键词：制造业教改
