王勇
- 作品数：4 被引量：10H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于MEMS加速度计的弹体滚转角测量方法被引量：3
- 2012年
- 为了实时获取弹体飞行时的滚转角姿态信息,提高高速滚转制导弹药的射击精度,提出了一种使用两个MEMS加速度计构成滚转角测量系统的方法。开展了弹上姿态测量惯性传感器的配置方案研究;建立了系统量测方程与基于"当前"统计模型的状态方程;提出了一种改进的自适应UKF非线性滤波算法,采用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,提高了滤波精度。同时,采用最小偏度单形采样策略减少了Sigma点的数量,提高了滤波解算速度。三轴飞行转台仿真实验研究表明:该方法测量精度高,收敛速度快,具有很高的工程应用价值。
- 刘朝华王勇毛玉良宋春雷
- 关键词：滚转弹
- 弹体姿态估计数据融合算法研究被引量：3
- 2011年
- 为了测量剧烈变化的弹体滚转角姿态,设计了高、低量程配置的传感器测量方案,利用UKF滤波器,对弹体滚转姿态进行估计.为了提高弹体飞行中间段的滚转姿态测量精度,进一步设计了状态融合和量测融合两种数据融合算法.仿真研究表明,量测融合算法精度高、实时性强.
- 王勇陈家斌刘志德宋春雷
- 关键词：非线性滤波数据融合弹体
- 一种弹体滚转姿态估计的新方法
- 2013年
- 针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强跟踪滤波器(STF)直接进行滚转状态估计.由于STF滤波器具有对模型参数失配的鲁棒性以及对突变状态的强跟踪能力,改善了算法的估计精度.仿真实验研究表明:该方法结构简单、测量精度高、收敛速度快,具有很高的工程应用价值.
- 刘朝华陈家斌王勇毛玉良宋春雷
- 关键词：制导弹药强跟踪滤波器
- 智能炮弹姿态测量新方法被引量：4
- 2010年
- 研究炮弹姿态制导和测量问题,智能炮弹的制导与控制,不但要求能精确测量弹体的姿态,还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击。针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行的特点,为了姿态控制稳定性,提出了一种弹体姿态测量的新方法。根据智能炮弹的特定运动规律,仅采用三个MEMS加速度计对比力矢量进行测量,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用平方根无轨迹Kalman滤波器估计系统的状态,有效的抑制了滤波发散,增强了滤波的稳定性。经三轴飞行测试转台仿真实验表明,方法测量弹体姿态的可行性。
- 刘志德王勇陈家斌姚兴太
- 关键词：非线性滤波
