刘志德
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球兵器科学与技术更多>>
- 地图误差对地图匹配质量的影响被引量：6
- 2008年
- 高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础。详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性。根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷。跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差。
- 刘志德陈家斌丁露宋春雷
- 关键词：地图质量地图匹配车载导航系统
- 智能炮弹姿态测量新方法被引量：4
- 2010年
- 研究炮弹姿态制导和测量问题,智能炮弹的制导与控制,不但要求能精确测量弹体的姿态,还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击。针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行的特点,为了姿态控制稳定性,提出了一种弹体姿态测量的新方法。根据智能炮弹的特定运动规律,仅采用三个MEMS加速度计对比力矢量进行测量,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用平方根无轨迹Kalman滤波器估计系统的状态,有效的抑制了滤波发散,增强了滤波的稳定性。经三轴飞行测试转台仿真实验表明,方法测量弹体姿态的可行性。
- 刘志德王勇陈家斌姚兴太
- 关键词：非线性滤波
- 弹体姿态估计数据融合算法研究被引量：3
- 2011年
- 为了测量剧烈变化的弹体滚转角姿态,设计了高、低量程配置的传感器测量方案,利用UKF滤波器,对弹体滚转姿态进行估计.为了提高弹体飞行中间段的滚转姿态测量精度,进一步设计了状态融合和量测融合两种数据融合算法.仿真研究表明,量测融合算法精度高、实时性强.
- 王勇陈家斌刘志德宋春雷
- 关键词：非线性滤波数据融合弹体
- 量子PSO粒子滤波在DR/GPS组合导航系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 将量子粒子群优化(QPSO)算法与粒子滤波(PF)相结合,提出了量子PSO粒子滤波(QPSO-PF)算法,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正。该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过QPSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了PF的精度。DR/GPS组合导航系统跑车实验结果表明:该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度。
- 赵国材赵力宋春雷刘志德
- 关键词：粒子滤波量子计算粒子群优化航位推算组合导航
- 基于超球面采样UDU^TUKF算法的炮弹姿态测定
- 2012年
- 针对炮弹发射时冲击性高、惯性飞行和飞行时间短的特点,提出一种基于超球面采样的UDUT无迹卡尔曼滤波算法(SS-UDUTUKF),估算炮弹运行姿态。针对炮弹运动规律的特殊性,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用三个微机电加速度计作为惯性测量单元测量比力矢量。采用UDUTUKF算法估计非线性系统的状态,抑制滤波的发散,提高滤波的稳定性。SS-UDUTUKF滤波算法具有很好的数值稳定性,能防止估计误差方差阵失去非负定性和对称性,可有效的抑制由于计算舍入误差而造成的滤波不稳定的问题。在三轴飞行测试转台上的仿真实验表明该算法具有很高的估算精度,满足炮弹姿态实时测定的要求。
- 李雅梅丁宗富宋春雷刘志德
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
