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张军

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇退步
  • 1篇矩阵
  • 1篇空间机器人
  • 1篇空间站
  • 1篇空间站组装
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节角
  • 1篇JACOBI...

机构

  • 2篇北京控制工程...

作者

  • 2篇张军
  • 1篇邢琰
  • 1篇胡海霞
  • 1篇马艳红
  • 1篇郭延荣

传媒

  • 1篇载人航天
  • 1篇全国第十三届...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
空间站组装时的姿态指令优化被引量：4
2010年
在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作,此时组合体的姿态控制一般采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)完成。一旦CMG角动量饱和,则需要进行喷气卸载,进而可能引起严重的控制/结构耦合。因此对核心舱的指令姿态进行优化处理,使得CMG进行姿态控制时的角动量峰值最小,就可为舱段转移时不进行CMG角动量卸载提供了可能。
马艳红张军郭延荣
关键词：空间站组装
空间机器人退步控制器设计
针对带任意节机械臂的空间机器人,采用退步法设计了基座姿态与机械臂的复合控制器.所设计的控制器以机械臂在工作空间中的位置、姿态、机械臂在关节空间中的关节角、关节角速度、基座姿态角、姿态角速度为反馈变量,可直接实现机械臂在工...
张军胡海霞邢琰
关键词：空间机器人关节角JACOBI矩阵
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