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张波

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇挖掘机
  • 1篇挖掘机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇任志贵
  • 1篇陈进
  • 1篇贺康生
  • 1篇张波

传媒

  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于运动学分析的挖掘机器人轨迹规划新方法被引量：10
2012年
基于D-H位移矩阵法、工作装置的变量空间模型和三角函数关系,对液压挖掘机工作装置的运动学模型进行了深入的分析研究,推导出各变量空间相互转换的通用表达式.对传统的挖掘机器人轨迹规划方法进行分析,研究液压挖掘机实际作业的特点和需要,提出了模糊速度的概念.进一步提出一种基于控制信号实时生成的挖掘机器人轨迹规划的模糊速度法.该方法完全避免了传统方法中未知的负载和预定的运动速度之间的矛盾,从根本上保证工作装置能够以合适的速度,精确的跟踪预定轨迹.
任志贵陈进贺康生张波
关键词：运动学挖掘机器人
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