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蔡鹤皋

作品数：425 被引量：3,135H指数：26
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

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哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 机械臂 运动学 移动机器人 动力学
发表作品相关人物相关机构所获资助研究领域
哈尔滨工业大学
研究主题：数值模拟 力学性能 性能研究 复合材料 机器人
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河北工业大学
研究主题：数值模拟 性能研究 机器人 大学生 高校
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中国工程院
研究主题：中国工程院院士 院士 可持续发展 人工智能 制造业
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哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：机器人 仿真 电火花加工 动力学 有限元分析
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哈尔滨工业大学机电工程学院CADCAM研究所
研究主题：面向对象 CAPP 夹具 映射模型 产品设计
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哈尔滨工业大学机电工程学院机电控制及自动化系
研究主题：神经网络 模糊神经网络 超声波马达 补偿特性 单相电网
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哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 控制系统 爬壁机器人
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上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：神经网络 非线性系统 机器人 控制系统 故障诊断
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河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 虚拟现实 轮式移动机器人 视觉系统
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