您的位置： 专家智库 > >

张伟民

作品数：200 被引量：46H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 81个自动化与计算...
  • 38个机械工程
  • 33个文化科学
  • 31个交通运输工程
  • 29个电子电信
  • 26个电气工程
  • 22个医药卫生
  • 22个理学
  • 21个化学工程
  • 21个金属学及工艺
  • 21个一般工业技术
  • 17个经济管理
  • 17个航空宇航科学...
  • 13个建筑科学
  • 13个兵器科学与技...
  • 11个动力工程及工...
  • 9个矿业工程
  • 9个轻工技术与工...
  • 8个环境科学与工...
  • 5个生物学

主题

  • 88个机器人
  • 59个关节
  • 50个人机
  • 45个仿人机器人
  • 43个电机
  • 43个传感
  • 40个感器
  • 40个传感器
  • 34个图像
  • 33个仿生
  • 32个控制系统
  • 30个伺服
  • 29个传动
  • 25个运动控制
  • 24个网络
  • 24个计算机
  • 23个弹簧
  • 21个抛投
  • 20个微小型
  • 19个力传感器

机构

  • 95个北京理工大学
  • 7个教育部
  • 3个清华大学
  • 2个北京工商大学
  • 2个中国科学院
  • 2个太原理工大学
  • 1个河北师范大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京矿冶研究...
  • 1个北京石油化工...
  • 1个石家庄铁道学...
  • 1个西安交通大学
  • 1个五邑大学
  • 1个中国兵器科学...
  • 1个华北工学院
  • 1个西南科技大学
  • 1个中国汽车技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个陕西科技大学

资助

  • 38个国家自然科学...
  • 32个国家高技术研...
  • 10个高等学校学科...
  • 8个北京市自然科...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个北京市科技计...
  • 8个国家部委预研...
  • 7个国防科技技术...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个中国人民解放...
  • 5个国家重点基础...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国防科技重点...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个中国工程院咨...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个北京市优秀人...
  • 2个车辆传动国家...

传媒

  • 15个北京理工大学...
  • 15个机器人
  • 15个微计算机信息
  • 9个自动化学报
  • 9个兵工学报
  • 7个机床与液压
  • 6个中国机械工程
  • 6个计算机工程与...
  • 6个中国科学：信...
  • 5个科技导报
  • 5个光学技术
  • 5个机械设计
  • 5个机器人技术与...
  • 5个仪表技术与传...
  • 5个制导与引信
  • 4个制造业自动化
  • 4个机械工程学报
  • 4个现代制造工程
  • 4个机械设计与制...
  • 4个中国工程科学

地区

  • 94个北京市
  • 1个辽宁省
  • 1个浙江省
共 96 条 记 录，以下是 1-10
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 机器人关节 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈学超
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峻峣
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 抛投 轮式机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟立波
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 摔倒 环境适应能力 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄高
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 关节 仿人机器人 机器人关节 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈晓鹏
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿生眼 颈部 双目 仿生机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敬
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 磁体 位姿 磁场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华欣
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 足部 关节 脚趾
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马淦
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 角速度 环境适应能力 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共10页<12345678910>
聚类工具0