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刘治平

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 10个医药卫生
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  • 3个化学工程
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  • 3个电气工程
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主题

  • 13个手术
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机构

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资助

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  • 4个天津市科技攻...
  • 2个国家科技支撑...
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传媒

  • 7个机器人
  • 5个机械传动
  • 5个天津大学学报
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  • 4个天津大学学报...
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  • 2个计算机工程与...
  • 2个计算机仿真

地区

  • 10个天津市
  • 2个北京市
  • 1个河南省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
王树新
供职机构：天津大学
研究主题：航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李群智
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 力感觉 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贠今天
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：微创手术机器人 力感觉 动力学模型 操作手 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁杰男
供职机构：天津大学
研究主题：外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张培信
供职机构：天津大学
研究主题：机械臂 显微外科手术机器人 钢球 法兰 机器人手指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜世杰
供职机构：天津大学
研究主题：机械臂 显微外科手术机器人 钢球 法兰 机器人手指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘丹
供职机构：天津大学
研究主题：泄流 坝工 水舌 雾化 CO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩保平
供职机构：天津医院
研究主题：显微外科手术机器人 显微外科 血管吻合 力感觉 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹毅
供职机构：河南工业大学
研究主题：机器人 路径规划 机器人工作空间 机械臂 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建勋
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：机器人 显微外科手术机器人 显微外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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