您的位置: 专家智库 > >

战强

作品数:94 被引量:530H指数:14
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>

领域

  • 60个自动化与计算...
  • 35个机械工程
  • 26个航空宇航科学...
  • 26个文化科学
  • 25个一般工业技术
  • 24个理学
  • 20个金属学及工艺
  • 20个电子电信
  • 19个交通运输工程
  • 18个电气工程
  • 18个医药卫生
  • 16个经济管理
  • 13个化学工程
  • 11个建筑科学
  • 9个动力工程及工...
  • 8个天文地球
  • 8个自然科学总论
  • 7个轻工技术与工...
  • 6个农业科学
  • 5个生物学

主题

  • 55个机器人
  • 34个仿真
  • 27个电机
  • 25个移动机器人
  • 24个控制器
  • 24个控制系统
  • 23个图像
  • 23个网络
  • 21个运动学
  • 20个动力学
  • 20个伺服
  • 19个运动控制
  • 18个冗余
  • 18个自适应
  • 17个球形机器人
  • 17个自适
  • 15个神经网
  • 15个神经网络
  • 13个旋量
  • 13个球壳

机构

  • 67个北京航空航天...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个燕山大学
  • 3个北京邮电大学
  • 3个北京航天航空...
  • 2个东北大学
  • 2个东北师范大学
  • 2个华中科技大学
  • 2个北京工业大学
  • 2个中国科学院
  • 2个沈阳航空航天...
  • 2个中国人民解放...
  • 2个北京航天控制...
  • 1个国家蔬菜工程...
  • 1个北京市农林科...
  • 1个北京师范大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个合肥工业大学
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个北京空间飞行...

资助

  • 36个国家高技术研...
  • 32个国家自然科学...
  • 15个北京市自然科...
  • 14个国家教育部博...
  • 13个中央高校基本...
  • 12个国家重点基础...
  • 12个中国博士后科...
  • 11个国家科技支撑...
  • 10个国家重点实验...
  • 9个北京市科技新...
  • 9个中国航空科学...
  • 8个国际科技合作...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个国防基础科研...
  • 5个教育部科学技...
  • 5个北京市科技计...
  • 5个北京市重点实...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个中央级公益性...

传媒

  • 29个北京航空航天...
  • 24个机械工程学报
  • 22个航空学报
  • 22个机器人
  • 20个高技术通讯
  • 18个机械设计与制...
  • 17个中国机械工程
  • 16个系统仿真学报
  • 13个航空制造技术
  • 13个机器人技术与...
  • 12个机械工程与自...
  • 11个机械设计与研...
  • 11个机床与液压
  • 11个机电产品开发...
  • 10个仪器仪表学报
  • 10个机械科学与技...
  • 9个制造业自动化
  • 9个机械设计
  • 7个机械工程师
  • 7个振动与冲击

地区

  • 65个北京市
  • 2个黑龙江省
  • 2个辽宁省
  • 1个安徽省
  • 1个吉林省
71 条 记 录,以下是 1-10
丁希仑
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 小腿 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡尧
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:包络 传动装置 多指灵巧手 关节 灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
解玉文
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 超声传感器 位姿检测 摄像机 机器人运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾川
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:球形机器人 球壳 机器人 电机 转弯半径
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨双龙
供职机构:合肥工业大学
研究主题:电磁流量计 传感器 励磁控制系统 动态补偿 励磁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁杰
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:末端执行器 钻孔 航空制造业 家电制造业 机器人技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘增波
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:球形机器人 交会 球形移动机器人 航天器 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周挺志
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:球壳 机器人 球形机器人 电机 垂线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共8页<12345678>
聚类工具0