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吕晓玲

作品数:85 被引量:160H指数:7
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市科技计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 20个机械工程
  • 20个文化科学
  • 14个金属学及工艺
  • 14个交通运输工程
  • 13个电子电信
  • 12个电气工程
  • 12个医药卫生
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  • 5个化学工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个社会学
  • 4个环境科学与工...
  • 3个生物学
  • 3个矿业工程
  • 3个冶金工程

主题

  • 25个机器人
  • 22个电机
  • 17个移动机器人
  • 16个运动学
  • 16个机械手
  • 15个伺服
  • 15个履带
  • 14个神经网
  • 14个自适
  • 14个自适应
  • 13个动力学
  • 13个伺服电机
  • 13个驱动器
  • 12个电机驱动
  • 11个永磁
  • 10个弹簧
  • 10个电机驱动器
  • 10个动力学建模
  • 10个运动控制
  • 6个导轨

机构

  • 25个河北工业大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 2个清华大学
  • 1个河北工学院
  • 1个北京理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个中科华核电技...
  • 1个石家庄科林自...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 18个河北省自然科...
  • 16个国家高技术研...
  • 11个天津市自然科...
  • 8个河北省高等学...
  • 7个河北省科技计...
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  • 5个河北省教育厅...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个天津市科技发...
  • 3个天津市科技支...
  • 3个河北省应用基...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个博士后科研启...
  • 3个国家创新方法...
  • 3个河北省教育厅...
  • 3个河北省教育厅...
  • 3个河北省杰出青...
  • 3个天津市高等学...
  • 2个国家重点基础...

传媒

  • 15个河北工业大学...
  • 14个机械设计
  • 12个机械设计与制...
  • 11个中国机械工程
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  • 10个工程设计学报
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地区

  • 24个天津市
  • 1个黑龙江省
  • 1个北京市
26 条 记 录,以下是 1-10
张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
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田颖
供职机构:河北工业大学
研究主题:履带 自适应 机械手 机器人 动力学
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高春艳
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:爬壁机器人 车底 履带 移动机器人 机械臂
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孙凌宇
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 履带 机器人 柔性关节 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小俊
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 柔性关节 爬壁机器人 履带 方程式赛车
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刘璇
供职机构:河北工业大学
研究主题:下肢 外骨骼 机械臂 大腿 模块化关节
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李凡
供职机构:河北工业大学
研究主题:可变形机器人 履带 电机驱动器 滑块机构 等腰梯形
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张绍春
供职机构:河北工业大学
研究主题:机械手 可变形机器人 履带 电机驱动器 肘部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建华
供职机构:河北工业大学
研究主题:外骨骼 大腿 机器人 机械臂 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建畅
供职机构:河北工业大学
研究主题:履带 合金板 圆台 倒立 磁吸附
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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