2024年8月17日
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秦政
作品数:
7
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H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
黑龙江省博士后科研启动基金
黑龙江省博士后基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
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合作作者
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
刘和祥
哈尔滨工程大学自动化学院
施小成
哈尔滨工程大学自动化学院
李娟
哈尔滨工程大学自动化学院
陈涛
哈尔滨工程大学自动化学院
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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刘和祥
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 人工势场 自治式水下机器人 自治水下机器人 避障
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陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
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周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
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王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
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丁福光
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 船舶 航向控制 神经网络 气垫船
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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唐照东
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 垂直面运动 PID 控制研究 系统设计
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
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研究领域
施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
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