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耿德旭

作品数:113 被引量:200H指数:8
供职机构:北华大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

领域

  • 49个自动化与计算...
  • 44个机械工程
  • 33个文化科学
  • 30个金属学及工艺
  • 26个一般工业技术
  • 25个交通运输工程
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  • 13个电气工程
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  • 6个环境科学与工...
  • 4个语言文字

主题

  • 28个教学
  • 23个机器人
  • 22个关节
  • 20个弹簧
  • 19个气动
  • 19个控制系统
  • 18个柔性关节
  • 18个高校
  • 17个电机
  • 17个人工肌肉
  • 15个教育
  • 15个感器
  • 15个传感
  • 15个传感器
  • 14个有限元
  • 14个阻尼
  • 12个液压
  • 11个端盖
  • 9个悬浮车
  • 8个大学生

机构

  • 61个北华大学
  • 9个吉林大学
  • 4个天津大学
  • 3个长春工业大学
  • 3个青岛科技大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个吉林林学院
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  • 1个东北大学
  • 1个工程兵工程学...
  • 1个北京邮电大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个东北电力学院
  • 1个东北师范大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个天津广播电视...
  • 1个沈阳建筑大学
  • 1个教育部

资助

  • 30个国家自然科学...
  • 20个吉林省科技发...
  • 9个吉林省教育厅...
  • 9个吉林市科技发...
  • 8个吉林省教育厅...
  • 8个吉林省教育厅...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个吉林省自然科...
  • 7个博士科研启动...
  • 7个吉林省重大科...
  • 4个国家级大学生...
  • 4个吉林省教育科...
  • 4个吉林省科技厅...
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  • 3个中国博士后科...
  • 3个吉林省教育科...
  • 3个吉林省教育厅...
  • 3个吉林省科委基...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个国家科技攻关...

传媒

  • 29个吉林化工学院...
  • 23个北华大学学报...
  • 21个机床与液压
  • 15个液压与气动
  • 13个机械设计
  • 9个吉林大学学报...
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  • 6个机械工程师
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  • 6个机电产品开发...
  • 6个机器人
  • 6个中国稀土学报
  • 6个长春大学学报
  • 5个机械传动
  • 5个山西科技
  • 5个机械工程学报
  • 5个中国机械工程

地区

  • 54个吉林省
  • 4个天津市
  • 2个黑龙江省
  • 2个江苏省
66 条 记 录,以下是 1-10
武广斌
供职机构:北华大学机械工程学院
研究主题:气动 人工肌肉 柔性关节 驱动器 堵头
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张金涛
供职机构:北华大学
研究主题:柔性关节 人工肌肉 关节 圆柱螺旋弹簧 管状
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赵云伟
供职机构:北华大学
研究主题:柔性关节 人工肌肉 气动 管状 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭贺
供职机构:北华大学机械工程学院
研究主题:柔性关节 气动 变刚度 人工肌肉 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洪波
供职机构:北华大学机械工程学院
研究主题:气动 柔性关节 气压驱动 球形 制动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓敏
供职机构:吉林大学
研究主题:SUB 细胞 脂滴 金电极 柔性关节
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张志义
供职机构:北华大学
研究主题:缓降器 控制系统 阻尼装置 工程车辆 自动换挡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘齐
供职机构:北华大学
研究主题:气动 柔性关节 六足机器人 制动器 浸渍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓敏
供职机构:北华大学工程训练中心
研究主题:柔性关节 人工肌肉 气动 仿人机械手 复合弹性体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张贵兰
供职机构:北华大学
研究主题:人工肌肉 柔性关节 端盖 力学特性 伸长
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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