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严浙平

作品数:91 被引量:393H指数:11
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电气工程更多>>

领域

  • 51个自动化与计算...
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  • 17个机械工程
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主题

  • 48个UUV
  • 36个水下
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  • 29个水下航行
  • 29个水下航行器
  • 29个航行器
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  • 23个AUV
  • 21个水下机器
  • 21个水下机器人
  • 21个机器人
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  • 20个神经网络
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  • 18个路径规划
  • 18个仿真
  • 17个协调控制
  • 15个导航
  • 15个预测控制

机构

  • 54个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个西北工业大学
  • 1个东北林业大学
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  • 1个清华大学
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  • 1个海军驻大连地...
  • 1个中国舰船研究...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 48个国家自然科学...
  • 36个中央高校基本...
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  • 2个国家科技重大...
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传媒

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  • 6个哈尔滨工业大...

地区

  • 54个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 2个陕西省
  • 1个辽宁省
  • 1个海南省
61 条 记 录,以下是 1-10
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵玉飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李本银
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
迟冬南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 广义预测控制 控制研究 直流蒸汽发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓超
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 测试函数 航迹规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟春晖
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 协调控制 图论 反步法 路径跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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