您的位置： 专家智库 > >

郭盛

作品数：192 被引量：337H指数：11
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 44个机械工程
  • 38个自动化与计算...
  • 25个交通运输工程
  • 23个文化科学
  • 17个金属学及工艺
  • 17个电气工程
  • 16个经济管理
  • 13个电子电信
  • 13个一般工业技术
  • 12个建筑科学
  • 10个动力工程及工...
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个环境科学与工...
  • 9个天文地球
  • 9个医药卫生
  • 9个理学
  • 4个化学工程
  • 4个石油与天然气...
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个社会学

主题

  • 28个机器人
  • 26个并联机构
  • 21个电机
  • 21个运动学
  • 21个仿真
  • 21个并联机器
  • 21个并联机器人
  • 16个冗余
  • 16个并联
  • 15个三自由度
  • 15个可重构
  • 15个杆机构
  • 14个冗余驱动
  • 14个人机
  • 13个机器人机构
  • 12个运动学分析
  • 11个支链
  • 10个信号
  • 10个雅可比
  • 10个雅可比矩阵

机构

  • 49个北京交通大学
  • 5个北方交通大学
  • 3个燕山大学
  • 2个北华航天工业...
  • 2个华北光电技术...
  • 2个教育部
  • 1个北京中医药大...
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个华中科技大学
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个伦敦大学
  • 1个华北航天工业...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个山东科技大学
  • 1个四川联合大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个四川大学

资助

  • 36个国家自然科学...
  • 25个中央高校基本...
  • 15个教育部“新世...
  • 13个北京市自然科...
  • 8个国家教育部博...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个中国博士后科...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个北京市科技计...
  • 3个国家杰出青年...
  • 2个江西省自然科...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个铁道部科技研...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个河北省科学技...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个国家大学生创...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个博士科研启动...

传媒

  • 21个机械工程学报
  • 21个北京交通大学...
  • 13个中国机械工程
  • 10个高技术通讯
  • 7个机械设计
  • 6个机械设计与研...
  • 6个机械科学与技...
  • 6个中南大学学报...
  • 5个机床与液压
  • 5个机械
  • 5个机器人
  • 4个机械传动
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个化工学报
  • 4个机械设计与制...
  • 4个计算机测量与...
  • 3个机电工程
  • 3个上海交通大学...
  • 3个润滑与密封
  • 3个兵工学报

地区

  • 46个北京市
  • 2个河北省
  • 1个江西省
  • 1个重庆市
  • 1个广西
共 51 条 记 录，以下是 1-10
曲海波
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联 动平台 奇异位形 驱动方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方跃法
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 奇异位形 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王向阳
供职机构：北京交通大学
研究主题：机构学 机器人 外骨骼 并联机构 躯干
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵福群
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 机器人 并联机床 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亚琼
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 躯干 行走机器人 组件 风力机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房海蓉
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 动平台 机器人 并联机器人 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建
供职机构：北京交通大学
研究主题：物料输送系统 物料 出气 测试系统 变频器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张东利
供职机构：北京交通大学
研究主题：气室 传输系统 物料输送系统 物料 串接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志仁
供职机构：北京交通大学
研究主题：气室 传输系统 物料 串接 出气
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄伟
供职机构：北京交通大学
研究主题：钻机 气室 传输系统 虚拟仪器 锚杆钻机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0