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闫维新

作品数:103 被引量:98H指数:5
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程兵器科学与技术更多>>

领域

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主题

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  • 9个停车位

机构

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资助

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传媒

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  • 3个食品科学

地区

  • 58个上海市
  • 2个江苏省
  • 1个黑龙江省
  • 1个山东省
  • 1个福建省
64 条 记 录,以下是 1-10
赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付庄
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
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刘积昊
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 六足机器人 电子设备 微泵 谐波减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李培兴
供职机构:上海交通大学
研究主题:车架 角度校正 机身 六足机器人 停车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
管恩广
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 模块机器人 谐波减速器 机器人系统 自修复
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鹏
供职机构:上海交通大学
研究主题:故障电弧 车架 氧化钨 交流故障 检测电极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李勇杰
供职机构:上海交通大学
研究主题:调节装置 挡板 穿戴 承接装置 车架
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马文涛
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:烹饪机器人 锅具 示教系统 复合味型 中式烹饪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛云皓
供职机构:上海交通大学
研究主题:车架 停车系统 侧移 关节角度 角度校正
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘根
供职机构:上海交通大学
研究主题:焊接机器人 激光 线性度 电位器 爬壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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