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刘松涛

作品数:25 被引量:41H指数:2
供职机构:天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程建筑科学更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 16个文化科学
  • 14个金属学及工艺
  • 12个机械工程
  • 12个动力工程及工...
  • 9个化学工程
  • 9个交通运输工程
  • 8个电气工程
  • 8个医药卫生
  • 8个一般工业技术
  • 8个理学
  • 7个电子电信
  • 6个经济管理
  • 5个建筑科学
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个环境科学与工...
  • 3个生物学
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个石油与天然气...
  • 2个水利工程

主题

  • 13个机械手
  • 12个三自由度
  • 12个平动
  • 10个动力学建模
  • 9个电机
  • 9个动平台
  • 9个运动学
  • 8个对称性
  • 8个对角线
  • 8个优化设计
  • 7个导轨
  • 7个悬臂
  • 6个刀具
  • 6个电池
  • 6个电主轴
  • 6个调节装置
  • 6个动力学性能
  • 5个雅可比
  • 5个雅可比矩阵
  • 4个带轮

机构

  • 20个天津大学
  • 2个南京理工大学
  • 1个安徽工业大学
  • 1个南开大学
  • 1个兰州大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京工业大学
  • 1个清华大学
  • 1个天津广播电视...
  • 1个上海交通大学
  • 1个深圳大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个平顶山工学院
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国民用航空...
  • 1个石家庄铁路职...
  • 1个天津理工大学
  • 1个南开大学天津...
  • 1个华威大学
  • 1个天津华厦建筑...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个国家高技术研...
  • 9个天津市自然科...
  • 7个天津市科技攻...
  • 6个天津市应用基...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个The Ro...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个教育部重点实...
  • 3个教育部重点实...
  • 2个国家留学基金
  • 2个教育部科学技...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个面向21世纪...
  • 2个天津市高等学...

传媒

  • 10个机械工程学报
  • 9个天津大学学报...
  • 7个中国机械工程
  • 7个机械设计
  • 7个组合机床与自...
  • 7个天津大学学报
  • 6个制造业自动化
  • 6个机床与液压
  • 6个机械科学与技...
  • 5个制造技术与机...
  • 5个中国机械工程...
  • 4个农业机械学报
  • 4个机器人
  • 3个计算机集成制...
  • 3个工程设计学报
  • 3个科学通报
  • 3个机电工程
  • 3个电工技术学报
  • 3个机械设计与制...
  • 3个自然科学进展

地区

  • 19个天津市
  • 1个江苏省
20 条 记 录,以下是 1-10
梅江平
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白普俊
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:并联机构 固定架 末端执行器 连接轴 受力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪满新
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:动平台 固定架 并联机构 机器人机构 混联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋轶民
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动态性能 铰链 并联 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵庆
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 混联机器人 末端执行器 连接轴 铣削加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王攀峰
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动平台 末端执行器 并联机械手 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王辉
供职机构:中国民航大学航空工程学院
研究主题:飞行模拟器 偏振图像 柴油机 并联机床 散射介质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪雁冰
供职机构:天津大学
研究主题:并联机床 数控系统 并联机构 并联机床数控系统 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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