您的位置: 专家智库 > >

孙涛

作品数:266 被引量:216H指数:9
供职机构:天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

领域

  • 63个自动化与计算...
  • 50个机械工程
  • 45个文化科学
  • 43个金属学及工艺
  • 38个医药卫生
  • 36个电气工程
  • 36个理学
  • 33个经济管理
  • 32个一般工业技术
  • 31个交通运输工程
  • 29个化学工程
  • 29个动力工程及工...
  • 29个建筑科学
  • 24个环境科学与工...
  • 23个电子电信
  • 17个天文地球
  • 14个石油与天然气...
  • 13个水利工程
  • 13个轻工技术与工...
  • 13个政治法律

主题

  • 45个机器人
  • 34个有限元
  • 34个仿真
  • 30个运动学
  • 30个并联机构
  • 29个刚度
  • 27个并联
  • 26个感器
  • 26个传感
  • 26个传感器
  • 23个电机
  • 22个动平台
  • 22个支链
  • 22个拓扑
  • 21个运动学分析
  • 20个手术
  • 20个机械手
  • 18个动力学
  • 17个自适
  • 17个自适应

机构

  • 82个天津大学
  • 7个教育部
  • 4个清华大学
  • 4个天津工业大学
  • 3个河北工业大学
  • 3个天津医院
  • 3个国家工程研究...
  • 2个南开大学
  • 2个南京理工大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个新疆农业大学
  • 2个天津医科大学
  • 2个天津医科大学...
  • 2个中国科学院力...
  • 2个天津市建筑设...
  • 2个天津市人民医...
  • 2个天津市土木工...
  • 2个河北建设集团...
  • 2个天津经济技术...
  • 1个安徽工业大学

资助

  • 64个国家自然科学...
  • 38个天津市自然科...
  • 37个国家教育部博...
  • 27个国家高技术研...
  • 27个天津市应用基...
  • 19个国家科技支撑...
  • 18个天津市科技计...
  • 14个国家科技重大...
  • 14个教育部“新世...
  • 13个中国博士后科...
  • 13个国家重点实验...
  • 11个中央高校基本...
  • 11个天津市科技攻...
  • 10个国家重点基础...
  • 8个天津市科技支...
  • 8个国家杰出青年...
  • 7个河北省自然科...
  • 7个天津市高等学...
  • 5个教育部科学技...
  • 5个天津市科委基...

传媒

  • 49个天津大学学报...
  • 28个机械工程学报
  • 26个天津大学学报
  • 17个机械设计
  • 17个机械科学与技...
  • 13个中国机械工程
  • 12个制造业自动化
  • 12个组合机床与自...
  • 9个工程设计学报
  • 9个机床与液压
  • 8个农业机械学报
  • 6个焊接学报
  • 6个建筑结构
  • 5个水利水电技术
  • 5个生物医学工程...
  • 5个中国电机工程...
  • 4个建筑科学
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个中国矫形外科...
  • 4个中华外科杂志

地区

  • 80个天津市
  • 2个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个陕西省
  • 1个新疆
  • 1个贵州省
89 条 记 录,以下是 1-10
宋轶民
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
连宾宾
供职机构:天津大学
研究主题:动态性能 并联机构 机器人 并联机械手 开孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董罡
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动态性能 并联机械手 开孔 铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王攀峰
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动平台 末端执行器 并联机械手 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐杨
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 转动并联机构 动平台 闭环 铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺志远
供职机构:天津大学
研究主题:包络 机械手爪 手爪 手掌 骨折复位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高浩
供职机构:天津大学
研究主题:跨距 螺旋桨桨叶 接触面积 轮辐 越障机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁栋
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:跨距 运动学 冗余驱动 接触面积 轮辐
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共9页<123456789>
聚类工具0