您的位置: 专家智库 > >

张宏瀚

作品数:151 被引量:48H指数:4
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>

领域

  • 36个自动化与计算...
  • 32个交通运输工程
  • 22个电子电信
  • 21个文化科学
  • 16个理学
  • 15个机械工程
  • 15个一般工业技术
  • 14个经济管理
  • 14个电气工程
  • 11个航空宇航科学...
  • 10个兵器科学与技...
  • 9个天文地球
  • 7个金属学及工艺
  • 7个动力工程及工...
  • 6个医药卫生
  • 5个政治法律
  • 4个水利工程
  • 4个环境科学与工...
  • 4个核科学技术
  • 3个化学工程

主题

  • 35个航行
  • 35个UUV
  • 33个水下
  • 26个水下航行
  • 25个神经网
  • 25个神经网络
  • 24个网络
  • 24个航行器
  • 23个机器人
  • 23个感器
  • 23个传感
  • 23个传感器
  • 22个图像
  • 19个导航
  • 19个水下航行器
  • 18个通信
  • 13个信号
  • 13个优化算法
  • 10个动力学模型
  • 9个导航系统

机构

  • 41个哈尔滨工程大...
  • 1个东北大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个青岛理工大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个西南电子设备...
  • 1个中国舰船研究...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 17个中央高校基本...
  • 12个黑龙江省自然...
  • 10个国家教育部博...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 8个哈尔滨市科技...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 8个教育部“新世...
  • 5个黑龙江省高等...
  • 4个中央高校基金
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国防科技工业...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个黑龙江省学位...
  • 1个福建省自然科...

传媒

  • 17个哈尔滨工程大...
  • 10个船舶工程
  • 9个仪器仪表学报
  • 8个华中科技大学...
  • 8个计算机测量与...
  • 7个系统工程与电...
  • 7个应用科技
  • 7个计算机工程与...
  • 7个计算机仿真
  • 7个传感器与微系...
  • 6个自动化学报
  • 6个控制理论与应...
  • 6个传感技术学报
  • 6个智能系统学报
  • 6个水下无人系统...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个电源技术
  • 4个兵工学报
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制与决策

地区

  • 41个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个四川省
43 条 记 录,以下是 1-10
陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 避碰 航速 水下航行 被动雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜雪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人潜航器 航速 UUV 多AUV 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐达
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 文本 障碍物 航路规划 绕行
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 气垫船 多AUV 自主水下航行器 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝冰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 船体 AUV 避碰 航行系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴迪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 集群 水下机器人 欠驱动 局部域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王璐
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海洋管道 入水 出流 UUV 混响
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑岩
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:ICP 运动学模型 创新型人才培养 大区域 长航时
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金鸿章
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 复杂系统 脆性 船舶 零航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共5页<12345>
聚类工具0