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居鹤华

作品数：98 被引量：373H指数：9
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 55个自动化与计算...
  • 32个航空宇航科学...
  • 22个电子电信
  • 17个机械工程
  • 16个交通运输工程
  • 16个文化科学
  • 12个电气工程
  • 11个天文地球
  • 10个金属学及工艺
  • 10个建筑科学
  • 9个理学
  • 6个经济管理
  • 5个环境科学与工...
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个化学工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个医药卫生
  • 3个农业科学

主题

  • 43个月球
  • 43个月球车
  • 32个机器人
  • 23个图像
  • 21个导航
  • 20个移动机器人
  • 20个仿真
  • 17个路径规划
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  • 15个敏感器
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  • 11个地形
  • 11个电机
  • 10个导航系统
  • 10个遥操作
  • 6个导航方法

机构

  • 46个北京工业大学
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个北京控制工程...
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  • 3个中国空间技术...
  • 2个北京航空航天...
  • 2个北京理工大学
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  • 1个东南大学
  • 1个吉林大学
  • 1个江苏科技大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个南京农业大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个天津大学
  • 1个河南工业大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中南大学

资助

  • 43个国家自然科学...
  • 36个国家高技术研...
  • 9个北京市自然科...
  • 8个博士科研启动...
  • 8个国家中长期科...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个北京市科技计...
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  • 3个北京市教委科...
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  • 3个中央高校基本...
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  • 2个北京市教育委...

传媒

  • 31个计算机测量与...
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  • 14个控制工程
  • 10个计算机仿真
  • 10个中国科学：技...
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  • 5个系统工程与电...
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  • 5个计算机工程与...
  • 5个机器人
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  • 5个微计算机信息
  • 5个中国空间科学...
  • 5个科学技术与工...

地区

  • 52个北京市
  • 3个黑龙江省
  • 1个河南省
  • 1个江苏省
共 57 条 记 录，以下是 1-10
崔平远
供职机构：北京理工大学
研究主题：小天体 深空探测 深空探测器 行星 探测器
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裴福俊
供职机构：北京工业大学
研究主题：捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 SINS 组合导航
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王亮
供职机构：北京工业大学
研究主题：三维点云 月球车 钨 催化燃烧 天然气
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崔祜涛
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：小天体 软着陆 自主导航 深空探测器 深空探测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈阳舟
供职机构：北京工业大学
研究主题：模糊控制 交叉口 交通参数 单交叉口 车辆
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彭兴文
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：动力学 月球车 运动学 可视化仿真 闭环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭丽媛
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 车辆动力学 KANE方法 避障 模糊规则
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李秀智
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 光流 目标点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晖
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 车辆动力学 KANE方法 动力学建模与仿真 崎岖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘红云
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 粒子滤波器 组合导航 粒子滤波 重采样
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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