您的位置: 专家智库 > >

郭文增

作品数:22 被引量:17H指数:3
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 5个文化科学
  • 4个电气工程
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个动力工程及工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个理学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 9个移动机器人
  • 7个爬壁
  • 7个爬壁机器人
  • 6个电机
  • 6个障碍物
  • 5个担架
  • 5个性能指标
  • 5个压垫
  • 5个以太
  • 5个以太网
  • 5个以太网接口
  • 5个鱼鳞
  • 5个圆锥
  • 5个远程
  • 5个运动控制
  • 5个运动控制卡
  • 4个定位机构
  • 4个动力性
  • 4个动力学
  • 4个动力学建模

机构

  • 12个北京理工大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个福建工程学院

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 6个国家教育部博...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个首都医学发展...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国博士后科...
  • 1个山西省青年科...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个国家创新方法...
  • 1个仪器科学与动...

传媒

  • 6个北京理工大学...
  • 5个机械设计与制...
  • 2个兵工学报
  • 2个兵工自动化
  • 2个微计算机信息
  • 2个福建工程学院...
  • 1个振动.测试与...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个火力与指挥控...
  • 1个制造业自动化
  • 1个机械工程学报
  • 1个机械设计与制...
  • 1个中国机械工程
  • 1个低压电器
  • 1个湖南大学学报...
  • 1个机床与液压
  • 1个电工技术学报
  • 1个计算机应用研...
  • 1个机械设计

地区

  • 11个北京市
  • 1个福建省
12 条 记 录,以下是 1-10
高学山
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 移动机器人 爬壁机器人 履带 康复机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗成国
供职机构:北京理工大学
研究主题:移动机器人 履带 机器人 变结构 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴福全
供职机构:福建工程学院
研究主题:移动机器人 壁面移动机器人 机器人 履带 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白阳
供职机构:北京理工大学
研究主题:自平衡 轮椅 可拆卸 钙钛矿 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
靳飞
供职机构:北京理工大学
研究主题:自平衡 可拆卸 移动机器人 残障人士 背屈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王冬晓
供职机构:北京理工大学
研究主题:穿刺 自平衡 素质教育观念 实践教学 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵洁
供职机构:北京理工大学
研究主题:移动机器人 壁面移动机器人 爬壁机器人 履带 壁虎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜世公
供职机构:北京理工大学
研究主题:轮椅 座椅 孤岛 微网 运行条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
穆煜
供职机构:北京理工大学
研究主题:工业机器人 履带 操作系统 机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敬一
供职机构:北京理工大学
研究主题:自平衡 可拆卸 残障人士 固件 轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0