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姜世公

作品数:23 被引量:94H指数:6
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 11个文化科学
  • 10个机械工程
  • 10个电气工程
  • 8个金属学及工艺
  • 8个电子电信
  • 5个建筑科学
  • 5个一般工业技术
  • 4个交通运输工程
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  • 4个理学
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  • 2个经济管理
  • 2个哲学宗教
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个农业科学
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 16个机器人
  • 11个康复
  • 11个康复训练
  • 9个训练机器人
  • 9个移动机器人
  • 8个电机
  • 8个协调控制
  • 8个履带
  • 7个电力
  • 7个电网
  • 6个电感
  • 6个电流
  • 6个电流环
  • 5个单位功率因数
  • 5个单相
  • 5个电动
  • 5个电感量
  • 4个担架
  • 4个地形
  • 4个地形环境

机构

  • 12个北京理工大学
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 4个中国康复研究...
  • 2个首都医科大学
  • 2个北京博爱医院
  • 1个福建工程学院
  • 1个河北医科大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个河北工程大学
  • 1个江苏大学
  • 1个首都医科大学...
  • 1个中国铁道科学...
  • 1个首都医学院
  • 1个河北工程大学...
  • 1个滕州市中医医...
  • 1个北京佑安医院

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 13个国家教育部博...
  • 9个中国博士后科...
  • 9个机器人技术与...
  • 7个国家科技支撑...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 6个台达环境与教...
  • 5个首都医学发展...
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  • 4个黑龙江省自然...
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  • 4个黑龙江省高等...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个“十一五”国...

传媒

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  • 7个电工技术学报
  • 7个北京理工大学...
  • 7个中国电机工程...
  • 6个电气电子教学...
  • 6个兵工自动化
  • 6个电力自动化设...
  • 5个电力电子技术
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  • 5个电网技术
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个太阳能学报
  • 4个电子器件
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  • 3个中国照明电器
  • 3个制造业自动化
  • 3个高电压技术
  • 2个中国康复理论...
  • 2个中华神经科杂...
  • 2个低温建筑技术

地区

  • 12个北京市
  • 8个黑龙江省
  • 1个福建省
21 条 记 录,以下是 1-10
高学山
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 移动机器人 爬壁机器人 履带 康复机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卫
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:逆变器 电子镇流器 光伏并网逆变器 变换器 直流微电网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴福全
供职机构:福建工程学院
研究主题:移动机器人 壁面移动机器人 机器人 履带 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
穆煜
供职机构:北京理工大学
研究主题:工业机器人 履带 操作系统 机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭文增
供职机构:北京理工大学
研究主题:移动机器人 履带 机器人 两轮车 自平衡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔登祺
供职机构:北京理工大学
研究主题:爬壁机器人 移动机器人 协调控制 撑开 超声波传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗成国
供职机构:北京理工大学
研究主题:移动机器人 履带 机器人 变结构 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白阳
供职机构:北京理工大学
研究主题:自平衡 轮椅 可拆卸 钙钛矿 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘桂花
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
研究主题:光伏并网逆变器 逆变器 电子镇流器 功率 功率因数校正
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐殿国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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