您的位置： 专家智库 > >

周卫祥

作品数：17 被引量：35H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 6个交通运输工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个文化科学
  • 4个电子电信
  • 3个经济管理
  • 2个政治法律
  • 1个哲学宗教
  • 1个天文地球
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个一般工业技术
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 12个机器人
  • 9个水下
  • 9个水下机器
  • 9个水下机器人
  • 8个运动学
  • 7个导航
  • 7个逆运动
  • 7个逆运动学
  • 7个非线性
  • 6个深海
  • 6个欠驱动
  • 6个陀螺
  • 6个滑模
  • 5个液压
  • 5个惯性导航
  • 4个动力学建模
  • 4个压缸
  • 4个液压缸
  • 4个自主式
  • 4个自主式水下机...

机构

  • 13个哈尔滨工程大...
  • 1个空军驻江西地...

资助

  • 8个国家教育部博...
  • 8个中央高校基本...
  • 6个国防基础科研...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个国际科技合作...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 4个黑龙江省教育...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个博士后研究人...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个黑龙江省博士...

传媒

  • 5个华中科技大学...
  • 4个机械与电子
  • 4个控制与决策
  • 4个中南大学学报...
  • 3个火力与指挥控...
  • 3个自动化与仪表
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个中国惯性技术...
  • 3个重庆理工大学...
  • 2个光学学报
  • 2个北京航空航天...
  • 2个计算机测量与...
  • 2个教育教学论坛
  • 2个科教导刊
  • 1个系统工程与电...
  • 1个现代经济信息
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个自动化学报
  • 1个制造业自动化
  • 1个仪器仪表学报

地区

  • 13个黑龙江省
  • 1个江西省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
何爽
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：逆运动学 串联形式 MEMS陀螺 摇摆 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩寒
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：冗余机械臂 构形 运动学 逆运动学 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鑫
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水声通信 目标回波 单胞 视觉习惯 声学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李光春
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：ROV 纵摇 推进器 摇摆 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏延辉
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：ROV 水下机器人 光纤环 非线性干扰观测器 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张庆
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：测量方法 光纤陀螺仪 计算机系统 电子测量 树高
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈巍
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：关节 机械手爪 连杆 成本控制 价值链理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡文彬
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：导航计算机 测量方法 角速度 光纤陀螺仪 计算机系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李光春
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：光纤陀螺 捷联惯导系统 四旋翼无人飞行器 极区 人工鱼群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡佳兴
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：非线性干扰观测器 自适应 ROV 控制器设计 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0