2025年1月16日
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张广立
作品数:
13
被引量:185
H指数:8
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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自然科学总论
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合作作者
杨汝清
中国科学院沈阳自动化研究所
付莹
上海交通大学机械与动力工程学院...
谈世哲
中国科学院沈阳自动化研究所
张伟军
上海交通大学机械与动力工程学院...
梅志千
上海交通大学机械与动力工程学院...
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杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
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付莹
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:灰色预测 PID控制 灰色预测控制 自调节 倒立摆系统
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谈世哲
供职机构:中国海洋大学
研究主题:侧线 传感器 感应电压 纤毛 DSP
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张伟军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
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梅志千
供职机构:河海大学机电工程学院
研究主题:参数辨识 干扰观测器 SCARA机器人 实时控制 仿真
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王立江
供职机构:吉林大学机械科学与工程学院
研究主题:振动钻削 微小孔 钻削 PCD刀具 表面粗糙度
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蔡绍勤
供职机构:东风汽车公司
研究主题:测力仪 微小孔 钻削力 轴向力 扭矩
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周兵
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联机构 工作空间分析 结构参数 位置正解 位置反解
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