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张广立

作品数:13 被引量:185H指数:8
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程自然科学总论金属学及工艺更多>>

领域

  • 7个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
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  • 1个冶金工程
  • 1个核科学技术

主题

  • 7个机器人
  • 6个计算机
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机构

  • 6个上海交通大学
  • 2个中国科学院
  • 1个河海大学
  • 1个长春工业大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个吉林大学
  • 1个中国海洋大学
  • 1个东风汽车公司
  • 1个交通大学

资助

  • 7个国家自然科学...
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传媒

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  • 4个机械工程学报
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  • 2个机械设计与制...
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地区

  • 4个上海市
  • 1个湖北省
  • 1个吉林省
  • 1个江苏省
  • 1个山东省
8 条 记 录,以下是 1-8
杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
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付莹
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:灰色预测 PID控制 灰色预测控制 自调节 倒立摆系统
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谈世哲
供职机构:中国海洋大学
研究主题:侧线 传感器 感应电压 纤毛 DSP
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张伟军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
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梅志千
供职机构:河海大学机电工程学院
研究主题:参数辨识 干扰观测器 SCARA机器人 实时控制 仿真
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王立江
供职机构:吉林大学机械科学与工程学院
研究主题:振动钻削 微小孔 钻削 PCD刀具 表面粗糙度
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蔡绍勤
供职机构:东风汽车公司
研究主题:测力仪 微小孔 钻削力 轴向力 扭矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周兵
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联机构 工作空间分析 结构参数 位置正解 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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