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何斌
作品数:
15
被引量:46
H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
中国博士后科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
万磊
哈尔滨工程大学船舶工程学院
李岳明
哈尔滨工程大学
张英浩
哈尔滨工程大学
孙玉山
哈尔滨工程大学
庞永杰
哈尔滨工程大学
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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张英浩
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:智能水下机器人 水下机器人 欠驱动 自抗扰 欠驱动AUV
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所获资助
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孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
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所获资助
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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马珊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下 水下机器人 智能水下机器人 多目标跟踪 粒子滤波
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
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姜大鹏
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:动力定位 水下机器人 铱星 插头 操控系统
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林子琪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:岸基 复位 母船 外场试验 水下航行器
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