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都明宇

作品数:71 被引量:89H指数:5
供职机构:浙江工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>

领域

  • 30个自动化与计算...
  • 25个机械工程
  • 25个文化科学
  • 20个电子电信
  • 18个金属学及工艺
  • 17个经济管理
  • 17个电气工程
  • 17个农业科学
  • 17个一般工业技术
  • 16个医药卫生
  • 14个轻工技术与工...
  • 14个理学
  • 13个化学工程
  • 12个建筑科学
  • 12个交通运输工程
  • 11个动力工程及工...
  • 10个环境科学与工...
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个矿业工程
  • 5个政治法律

主题

  • 24个机器人
  • 23个网络
  • 22个气动
  • 22个关节
  • 21个控制系统
  • 20个驱动器
  • 19个仿真
  • 18个电机
  • 18个运动学
  • 18个伺服
  • 13个单片
  • 13个单片机
  • 13个遗传算法
  • 12个电磁
  • 11个弹簧
  • 11个导航
  • 11个动态特性
  • 10个刀片
  • 9个导轨
  • 9个电路

机构

  • 32个浙江工业大学
  • 14个教育部
  • 8个浙江大学
  • 4个中国农业大学
  • 2个浙江警官职业...
  • 2个浙江农业大学
  • 1个贵州大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京农业工程...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个湖南大学
  • 1个清华大学
  • 1个河北工业职业...
  • 1个浙江林学院
  • 1个燕山大学
  • 1个浙江工业大学...
  • 1个中国计量学院
  • 1个浙江工学院
  • 1个金华职业技术...
  • 1个浙江农林大学

资助

  • 25个国家自然科学...
  • 22个浙江省自然科...
  • 17个浙江省教育厅...
  • 16个国家高技术研...
  • 16个中国博士后科...
  • 13个浙江省科技计...
  • 13个教育部重点实...
  • 11个浙江省重中之...
  • 10个国家教育部博...
  • 10个浙江省重点科...
  • 9个国家科技支撑...
  • 8个浙江省自然科...
  • 7个国际科技合作...
  • 6个浙江省科技厅...
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  • 5个国家重点实验...
  • 5个浙江省公益性...
  • 5个浙江省科技厅...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个浙江省科技厅...

传媒

  • 23个机电工程
  • 17个浙江工业大学...
  • 16个中国机械工程
  • 14个农业工程学报
  • 14个农业机械学报
  • 13个机械工程学报
  • 12个高技术通讯
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  • 10个现代制造工程
  • 10个轻工机械
  • 8个计算机测量与...
  • 7个计算机集成制...
  • 7个机械工程师
  • 7个机床与液压
  • 7个机械设计
  • 7个兵工学报
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个液压与气动
  • 6个自动化仪表
  • 6个机器人

地区

  • 33个浙江省
  • 1个湖南省
  • 1个河北省
35 条 记 录,以下是 1-10
杨庆华
供职机构:浙江工业大学
研究主题:气动 橡胶管 关节 冷挤压 气动柔性驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲍官军
供职机构:浙江工业大学
研究主题:关节 气动 机器人 灵巧手 橡胶管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王志恒
供职机构:浙江工业大学
研究主题:气动柔性驱动器 关节 采摘 冷挤压 弯曲关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荀一
供职机构:浙江工业大学
研究主题:外固定架 骨骼 机器视觉 采摘 穿针
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡世波
供职机构:浙江工业大学
研究主题:磁流变液 柔顺 机器人 关节 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立彬
供职机构:浙江工业大学
研究主题:气动 橡胶管 关节 邮资机 弯曲关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘桂芝
供职机构:浙江警官职业学院
研究主题:广义预测控制 安全防范 安防系统 HAMMERSTEIN模型 控制研究
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李研彪
供职机构:浙江工业大学
研究主题:装配工艺 拟人 动平台 抛光 电磁阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
计时鸣
供职机构:浙江工业大学
研究主题:磨粒 抛光 砂轮 气压 气液固三相
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构:浙江工业大学机电工程学院
研究主题:液压挖掘机 无线传感器网络 仿真 挖掘机器人 设施农业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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