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田波
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供职机构:
南京航空航天大学
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自动化与计算机技术
文化科学
医药卫生
电气工程
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合作作者
王尧尧
南京航空航天大学
李彬彬
南京航空航天大学
陈柏
南京航空航天大学
吴洪涛
南京航空航天大学
杨扬
南京航空航天大学
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王尧尧
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:预制体 绳驱动 机械臂 芯模 纱线
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陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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李彬彬
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:绳驱动 关节 腰部 机械臂 关节驱动
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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杨扬
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:金刚石线锯 机械臂 时延估计 微晶玻璃 绳驱动
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丁亚东
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:工业机器人 参数辨识 机器人 关节机器人 动力学参数辨识
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张卓然
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:混合励磁 电励磁双凸极电机 转子 混合励磁同步电机 双凸极电机
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徐伟
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:绳驱动 关节 腰部 基于FPGA 安全性需求
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耿伟伟
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:无铁心 定子 混合励磁 永磁电机 绕组
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蒋素荣
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:绳驱动 机器人 关节 水母 机械臂
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